2024-10-12
เครื่องควบคุมเป็นสมองของหุ่นยนต์ เครื่องขับเคลื่อนเป็นศูนย์พลังงาน และเครื่องลดความแม่นยําเป็นเส้นเลือดและข้อเหล่านี้เป็นองค์ประกอบหลักของหุ่นยนต์แบบมนุษย์เครื่องลดความแม่นยําเป็นส่วนประกอบหลักที่สําคัญที่สุดในร่างกายของหุ่นยนต์มันมีส่วนประมาณ 30% ถึง 40% ของมูลค่าของร่างกายหุ่นยนต์ และประมาณ 35% ของค่าใช้จ่ายของมัน
เครื่องลดฮาร์มอนิกส์เป็นทางออกที่ดีที่สุดสําหรับเครื่องขับเคลื่อนหมุนสอดในหุ่นยนต์แบบมนุษย์ มีข้อดีที่ชัดเจน เช่น ขนาดเล็ก น้ําหนักเบา ความจุสูง ความแม่นยําในการเคลื่อนไหวสูงและความสามารถในการทํางานในพื้นที่กั้น.
เครื่องลดฮาร์มอนิกแบ่งออกเป็น 2 ประเภทหลักขึ้นอยู่กับการออกแบบของ flexspline: ชนิด cup และชนิด hatพวกมันยังถูกจัดเป็นประเภทส่วนประกอบ หรือประเภทโมดูล (ประเภทชุด) โดยพิจารณาจากระดับการบูรณาการของชิ้นส่วนนอกจากเครื่องลดฮาร์มอนิกประเภทหมวกและชนิดถ้วยพื้นฐานแล้ว ยังมีรุ่นที่กําเนิดได้หลายรุ่น รวมถึงแบบแรงหมุนสูง, กระบอกสั้น, ultra-light, hollow และชนิด shaft input
ส่งข้อสอบของคุณตรงมาหาเรา
