มอเตอร์สับสนของหุ่นยนต์ความหนาแน่นแรงปั่นสูง

ซีรี่ย์ HPJM เป็นระบบขับเคลื่อน servo DC ที่ให้หมุนแรงสูงและการเคลื่อนไหวหมุนที่แม่นยํามันบูรณาการลดเกียร์การควบคุมความแม่นยํา (ลดเกียร์ฮาร์โมนิก) จากขนาด 05 ถึง 40 กับเครื่องยนต์ servo DC แบบราบจากขนาด 30 ถึง 132, สร้างมอเตอร์สับสนของหุ่นยนต์ (ยังเรียกว่าโมดูลสับสน)

เครื่องลดที่ตรงกันมีอยู่สองประเภท: เรียงเรียงการ์มอนิกส์และเรียงเรียงดาว

ลักษณะสําคัญ:

การออกแบบที่คอมแพ็ค: กว้างภายนอกถูกลดลง และส่วนประสานของแรงหมุนสูงสุดกับปริมาตรของปริมาตรได้เพิ่มขึ้นถึงประมาณสองเท่าของผลิตภัณฑ์ประจําโครงสร้างขุมยังคงมีขนาดเท่าเดิมกับรุ่นก่อนหน้านี้, มีรูผ่านในศูนย์กลางของหน่วยขับเคลื่อนที่อนุญาตให้มีการเชื่อมต่อสายไฟ, ท่อ, หรือเลเซอร์ผ่าน, ให้พลังงานหรือส่งสัญญาณไปยังชิ้นส่วนหรืออุปกรณ์ที่เคลื่อนไหวของเครื่องกล

ปักแรงและความแม่นยําเพิ่มขึ้น: ด้วยการออกแบบรูรูขุมขุม, ทอร์คสูงขึ้นประมาณ 30% ให้ความแม่นยํามากขึ้น, ความแข็งแรง, และการทํางานเงียบกว่า.

เหมาะสําหรับการใช้งานระดับสูง: ระบบนี้เหมาะสําหรับหุ่นยนต์แบบมนุษย์, กระดูกนอก, หุ่นยนต์ร่วมมือ, และกรณีการใช้งานระดับสูงอื่น ๆ

อัตราการปรับปรุงปริมาตรของแรงหมุนต่อปริมาตรของปริมาตร: ซีรีย์นี้รวมเครื่องลดความละเอียดการควบคุมแรงปั่นสูง (ชุดเกียร์ฮาร์โมนิกหรือชุดเกียร์ดาวเคราะห์ KH) ลดวงกว้างภายนอกประมาณ 20% เมื่อเทียบกับสินค้าเดิมขณะที่เพิ่มอัตราการคมปอร์ตสูงสุดต่อสัดส่วนปริมาตรเป็นประมาณสองเท่าของรุ่นก่อนหน้านี้.

สายพันธุ์สินค้าที่ใหญ่และหลากหลาย: รายการ Harmonic PRO ประกอบด้วย 22 รุ่น, กับตัวแบบแรงปั่นสูงถึง 1450 N · m, และ 11 รุ่นในรายการ Harmonic hollow-through-hole.1/101, 1/121, และ 1/161, ให้รูปแบบที่หลากหลาย

การออกแบบแบบโมดูล: ซีรีย์ HPJM ใช้การออกแบบแบบจําแนกพื้นฐานที่รวมตัวลด, หมุนผลิต, มอเตอร์, เบรก, เครื่อง Encoder, และส่วนประกอบอื่น ๆ. รุ่นที่กําหนดเองยังสามารถนําเสนอตามคําขอของลูกค้า;กรุณาปรึกษาฝ่ายขาย เพื่อรายละเอียดเพิ่มเติม.

เครื่องบันทึกตําแหน่งสมบูรณ์แม่เหล็กแบบมาตรฐาน 17 บิต: มอเตอร์เซอร์โว DC ที่พัฒนาใหม่มีเครื่องปรับรหัสตําแหน่งสมบูรณ์ของแม่เหล็ก 17 บิต (มูลค่าสมบูรณ์) ที่ได้รับการออกแบบในบ้านและมีความน่าเชื่อถือสูงและมีความปลอดภัยการใช้การสื่อสารแบบเรียงลําดับ ช่วยประหยัดสายไฟ, และนอกจากฟังก์ชันการนับหมุนที่จําเป็นที่จําเป็นสําหรับอุปกรณ์ที่มีเครื่องลด, เครื่อง Encoder สามารถรักษาตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบ แม้กระทั่งเมื่อสายไฟถูกตัดออกชั่วคราว

ความปลอดภัยจากความผิดพลาด: เครื่อง Encoder เปรียบเทียบมุมของระบบสองระบบอย่างต่อเนื่อง และการตรวจสอบความผิดพลาดที่สร้างขึ้นให้ความปลอดภัยโดยการส่งสัญญาณความผิดพลาดที่เกิดขึ้นทันทีไปยังระบบระดับบนการช่วยในการสร้างระบบความปลอดภัย.

การสนับสนุนความเร็วสูง: เมื่อใช้ร่วมกับเครื่องลดอัตราเกียร์ดาวเคราะห์แบบเปลือกชุด KH มันยังสามารถรองรับความเร็วที่สูงขึ้นได้

ครับ

เครื่องยนต์สอดส่วนหุ่นยนต์ของเราเหมาะสําหรับหุ่นยนต์แบบมนุษย์ กระดูกนอก หุ่นยนต์ร่วมมือ รถยนต์ AGV และกรณีการใช้งานอื่นๆ

ความแข็งแกร่งและอายุการใช้งาน

ความหนาแน่นของทอร์คสูง, ทอร์คคอกเกจต่ํา

กันน้ํา กันฝุ่น กันระเบิด

เสียงต่ําและความแม่นยําสูง

ช่องว่าง