ผู้เล่นสําคัญในอุตสาหกรรมการลดเครื่องยนต์ฮาร์มอนิกสําหรับหุ่นยนต์แบบมนุษย์

เครื่องลดอัตราการเร่งแบบฮาร์โมนิค เป็นทางออกหลักสําหรับเครื่องขับเคลื่อนหมุนร่วมในหุ่นยนต์แบบมนุษย์

มันมีข้อดี เช่น ขนาดเล็ก น้ําหนักน้อย ความแม่นยําในการเคลื่อนไหวสูง และสามารถทํางานได้อย่างมีประสิทธิภาพในพื้นที่ที่แคบเมื่อเทียบกับเครื่องลด RV และเครื่องลดดาวเรือนความแม่นยําปัจจุบัน ความต้องการภาระสําหรับหุ่นยนต์แบบมนุษย์ค่อนข้างต่ํา แต่มีความต้องการสูงต่อขนาดตัวขับเคลื่อน น้ําหนัก และความแม่นยําในการควบคุมทําให้เครื่องลดอัตราการเร่งฮาร์มอนิกส์เป็นตัวเลือกหลักสําหรับเครื่องขับเคลื่อนหมุนร่วมในหุ่นยนต์ตัวมนุษย์.

ตลาดหุ่นยนต์ตัวมนุษย์ อาจนําโอกาสใหม่ๆ มาถึงกว่า 1 พันล้านยวน สําหรับเครื่องลดอัตราฮาร์มอนิกส์

โดยอ้างอิงจากแนวทางของเทสล่า ถ้าเราสมมุติว่า จะมีความก้าวหน้าจาก 0 เป็น 1 ในหุ่นยนต์แบบมนุษย์ ตั้งแต่ปี 2024 และราคาของเครื่องลดอัตราฮาร์มอนิกจะลดลงการคาดการณ์แสดงว่าภายในปี 2030, การผลิตของหุ่นยนต์ humanoid อาจถึง 660,000 ชิ้น. นี้ตรงกับตลาดสําหรับการลดเกียร์ฮาร์มอนิกที่เติบโตจาก 90 ล้านหยวนใน 2024 เป็น 11.5 พันล้านหยวน. ในระยะยาวในขณะที่การผลิตหุ่นยนต์แบบมนุษย์ ขยายขนาดขึ้นถึงสิบล้านตลาดเครื่องลดอัตราการเร่งฮาร์มอนิกส์

เครื่องลดอัตราการเร่งฮาร์มอนิกส์สามารถแบ่งออกเป็น 2 ประเภทหลักขึ้นอยู่กับการออกแบบของล้อยืดหยุ่น: แบบถ้วยและชนิดหมวก

พวกมันยังสามารถจัดหมวดตามระดับการบูรณาการของส่วนประกอบของมันเป็นประเภทส่วนประกอบและประเภทโมดูล (ประเภทชุด)นอกจากเครื่องลดอัตราการเร่งฮาร์มอนิกแบบหมวกและชนิดถ้วยมาตรฐาน, มีหลายรุ่นที่กําเนิด, รวมถึงรุ่นแรงหมุนสูง (ที่สามารถทนแรงหมุนสูงกว่า), รุ่นกระบอกสั้น (โปรไฟล์บางกว่า), รุ่น ultralight (น้ําหนักเบากว่า),ประเภทรู (สําหรับสินค้าประเภทหมวกที่มีช่องภายในสําหรับเส้นทาง), และชนิดของ shaft input (สําหรับผลิตภัณฑ์ชนิดหมวกที่มี shaft input ภายใน)

จากมุมมองของหุ้นส่วนตลาด อุตสาหกรรมเครื่องลดอัตราการเร่งระดับโลกถูกนํามาครองโดยผู้ผลิตญี่ปุ่น โดยมีการแทนที่ในประเทศอย่างเร่งรัดในปี 2021 ผู้นําชาวญี่ปุ่น Harmonic Drive มีส่วนแบ่งตลาดโลกมากกว่า 80% อย่างไรก็ตามในช่วงปีที่ผ่านมา ด้วยการเพิ่มขึ้นของผู้ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในประเทศมีแนวโน้มที่ชัดเจนไปสู่การแทนที่ในประเทศบริษัทอย่าง Leaderdrive Harmonic และ Laifual Harmonic ได้ทําความก้าวหน้าทางการผลิตอย่างสําคัญ เพิ่มส่วนแบ่งตลาดของพวกมันไปเรื่อยๆส่วนแบ่งตลาดรวมของ Harmonic Drive และ NIDEC-SHIMPO ในจีนลดลงถึงประมาณ 45%.

ปัจจุบันบริษัทในประเทศสามารถแข่งขันกับ Harmonic Drive ในเมตรความแข็งแรงบางอย่าง แม้ว่ายังคงมีช่องว่างบางอย่างในเมตรความแม่นยํานอกจากนี้ยังมีความแตกต่างที่สําคัญในการครบวงจรของสินค้าและจํานวนสิทธิบัตร ในแง่ของแรงหมุน, ผลิตภัณฑ์ของ Harmonic Drive มีช่วงแรงหมุนสูงสุดตั้งแต่ 0.22 Nm ถึง 6175 Nm,ขณะที่ Leaderdrive Harmonic และFDROBOTในแง่ของจํานวนสิทธิบัตร, Harmonic Drive นําโดยระยะทางที่กว้าง เพราะการลงทุนการวิจัยหลายปี,โดย Leaderdrive Harmonic มีจํานวนมากที่สุดในหมู่บริษัทในประเทศการเปรียบเทียบผลงานแสดงให้เห็นว่าบริษัทในประเทศบางแห่งได้สมองหรือเกินการขับเคลื่อนฮาร์มอนิกในแรงหมุนเฉลี่ยของภาระและแรงหมุนสูงสุดทันทีเช่น ความแม่นยําของการส่งมอบมุม, บริษัทในประเทศได้มากถึงระดับที่เทียบได้กับ Harmonic Drive แต่ยังคงมีช่องว่างในการตอบสนองที่สูงสุด