logo
บ้าน > ผลิตภัณฑ์ > เครื่องขับเคลื่อนหมุน >
รุ่น 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor ซีรีย์ HASF

รุ่น 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor ซีรีย์ HASF

อุปกรณ์ขับเคลื่อนฮาร์โมนิกของหุ่นยนต์ Arm

เครื่องขับเคลื่อนฮาร์มอนิกส์ Joint Motor

เครื่องยนต์สานแขนหุ่นยนต์แบบฮาร์โมนิก

สถานที่กำเนิด:

จางซึ, จีน

ชื่อแบรนด์:

Giant Precision

ได้รับการรับรอง:

ISO9001

หมายเลขรุ่น:

ช่องทางออกด้านข้าง HASF Series แอคทูเอเตอร์โรตารีแบบมีหน้าแปลน

ติดต่อเรา
ขอทุน
รายละเอียดสินค้า
สินค้า:
HASF Series รุ่น 17 แอคชูเอเตอร์แบบโรตารี
อัตราส่วนลด:
51:1, 81:1, 101:1, 121:1
เลขรุ่น:
17
ประเภทตัวเข้ารหัส:
ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์
จำนวนขั้วมอเตอร์:
16
การใช้งาน:
ระบบอัตโนมัติ 3C, เครื่องมือเครื่อง CNC ที่มีความแม่นยำ, อุปกรณ์ขัดแก้ว, หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์, อุปกรณ
น้ำหนักพร้อมเบรก:
2.8กิโลกรัม
น้ำหนักไม่มีเบรก:
2.2กก
ฟีเจอร์หลัก:
ประสิทธิภาพสูง อายุการใช้งานยาวนาน
ออกแบบชีวิต:
10,000 ชม
ระดับการป้องกัน:
ชนิดระบายความร้อนด้วยตัวเองแบบปิดทั้งหมด (IP65)
ความเป็นฉนวน:
AC1500V/ 1 นาที
ความต้านทานของฉนวน:
มากกว่า 100MΩ(DC500V)
ชั้นฉนวน:
เอฟ
การรับประกัน:
1 ปี
เงื่อนไขการชําระเงินและการจัดส่ง
จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ
1 ชุด
ราคา
To Be Negotiated
รายละเอียดการบรรจุ
กล่องกล่อง
เวลาการส่งมอบ
3-4 สัปดาห์
เงื่อนไขการชำระเงิน
T/T
สามารถในการผลิต
20,000 ชุดต่อเดือน
คําอธิบายสินค้า

ประสิทธิภาพสูงและปริมาตรการผลิตแรงหมุน แรงแข็ง HASF ซีรีส์แบบ 20 เครื่องดําเนินแบบหมุน


คําอธิบายสินค้า

เครื่องขับเคลื่อนหมุนเป็นกระบอกลมที่ใช้ในการให้การหมุนหรือการเคลื่อนไหวมุม, ยอมให้การกระแทกในการเคลื่อนไหวหมุนผ่านมุมที่กําหนด.

เครื่องขับเคลื่อนหมุนทําให้การออกแบบง่ายขึ้นและสามารถลดปัญหาด้านการบํารุงรักษาได้

อุปกรณ์ขับเคลื่อนเป็นหินสําคัญของการเคลื่อนไหว อุปกรณ์ขับเคลื่อนเป็นส่วนหนึ่งของอุปกรณ์หรือเครื่องจักรที่ช่วยให้มันบรรลุการเคลื่อนไหวทางกายภาพโดยการแปลงพลังงาน, มักเป็นพลังงานไฟฟ้า, อากาศ, หรือไฮดรอลิกเป็นแรงกลง่ายๆ มันคือส่วนประกอบในเครื่องจักรใดๆ ที่ทําให้มันเคลื่อนไหวได้

ลักษณะของสินค้า

การออกแบบแบบรวม 

ประกอบด้วย เครื่องลดกระแสฮาร์มอนิกส์แรงปั่นสูง, มอเตอร์ขับเคลื่อนตรง, และเครื่องปรับค่าสมบูรณ์แบบหลายหมุนแบบเลือกได้

ไม่มีการตอบโต้

ผลกระทบเกือบศูนย์เนื่องจาก คุณสมบัติที่ดีที่สุดของเครื่องลดฮาร์มอนิกและความแข็งแรงของมอเตอร์

เสียงต่ํา

เครื่องยนต์แต่ละตัวจะถูกทดสอบเป็นตัวต่อตัว ก่อนการส่ง เพื่อให้การทํางานของหน่วยฮาร์โมนิกที่บูรณาการมีสั่นสะเทือนและเสียงต่ํา

ปรับปรุงรักษา

ไม่ต้องการการบํารุงรักษาเป็นประจํา และไม่จําเป็นต้องเปลี่ยนน้ํามันย่อยระหว่างการใช้งาน

ตารางปารามิเตอร์ของ HASF 20 เครื่องดําเนินหมุน

ซีรี่ย์ HAS 20
อัตราการลด 51 81 101 121 161
220VAC ทอมปิก N·m 69 91 102 108 113
ทอมปอร์ตปริมาณ N·m 30 48 58 61 61
ความเร็วสูงสุด rpm 98 62 50 41 31
ความเร็วปริมาณ rpm 51 32 26 21 16
ปัจจุบันสูงสุด อาวุธ 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13
ปัจจุบัน อาวุธ 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69
คอนสแตนตอร์ม N m/อาวุธ 11.42 18.14 22.62 27.1 36.06
ความต้านทานระยะ ออม ((20°C) 6.2
อุปทานระยะ mH 7.7
EMF หลัง Vrms/krpm 25
48VDC ทอมปิก N·m 69 91 102 108 113
ทอมปอร์ตปริมาณ N·m 39 58 61 61 61
ความเร็วสูงสุด rpm 86 54 44 36 27
ความเร็วปริมาณ rpm 51 32 26 21 16
ปัจจุบันสูงสุด อาวุธ 15.37 12.77 11.48 10.14 7.98
ปัจจุบัน อาวุธ 8.69 8.14 6.86 5.73 4.31
คอนสแตนตอร์ม N m/อาวุธ 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17
ความต้านทานระยะ ออม ((20°C) 0.4
อุปทานระยะ mH 0.9
EMF หลัง Vrms/krpm 7.7
คอนโดเดอร์สมบูรณ์ ประเภท Encoder เครื่องรหัสที่สมบูรณ์
ความละเอียด (หมุนมอเตอร์เดียว) บิต 23,24 บิต
มอเตอร์ นับรอบหลายครั้ง บิต 16
ความแม่นยําตําแหน่งในทิศทางเดียว อาร์ค sec ≤ 75 ≤ 75 ≤ 60 ≤ 50 ≤ 50
ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่ง อาร์ค sec ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
ความแข็งแรงในการพลิก x104N·m /rad 24
ความแข็งแรงจากการบิด x104N·m /rad 1.8 2.3
คราวของความเฉื่อย ไม่มีเบรค กิโลกรัม2 8.8*10^-5
พร้อมเบรก กิโลกรัม2 9.17*10^-5
มัสซ่า ไม่มีเบรค กิโลกรัม 2.4
พร้อมเบรก กิโลกรัม 2.96
จํานวนสตาร์ม สายด้าย 16
สภาพแวดล้อม อุณหภูมิการทํางาน: 0 ~ 40 °C
อุณหภูมิการเก็บรักษา: -20 ~ 60 °C
ความชื้นในการทํางาน / ความชื้นในการเก็บ: 20 ~ 80% RH (ไม่มีการปรับความชื้น)
ความต้านทานการสั่นสะเทือน: 24.5m/s2 (ความถี่: 10~400Hz)
ไม่มีฝุ่นหรือผงโลหะ ก๊าซที่กัดสนอง ก๊าซที่เผาไหม้ หมอกน้ํามัน และการใช้ในห้องอื่น ๆ หลีกเลี่ยงแสงอาทิตย์ตรง
ต่ํากว่า 1000 เมตร
โมเตอร์ไอโซเลชั่น ความต้านทานการปิด: มากกว่า 100MΩ ((DC500V)
ความแข็งแรงของไฟฟ้า: AC1500V/ 1 นาที
ประเภทการปิด: F
ระดับ การ ป้องกัน ประเภทที่ปิดโดยสิ้นเชิง (IP65)

รุ่น 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor ซีรีย์ HASF 0

พื้นที่ใช้งาน

อัตโนมัติอุตสาหกรรม

รุ่น 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor ซีรีย์ HASF 1

อาวุธหุ่นยนต์: เครื่องผลักดันหมุนเป็นสิ่งสําคัญในข้อต่อของแขนหุ่นยนต์ โดยให้การเคลื่อนไหวหมุนที่จําเป็นสําหรับงาน เช่น การผสมผสาน การทาสี การประกอบ และการจัดการวัสดุ

ระบบขนส่ง: ใช้ในการควบคุมการหมุนของสายพานขนส่ง, รับรองการขนส่งวัสดุที่เรียบร้อยและมีประสิทธิภาพภายในโรงงานผลิตและการแปรรูป.ครับ

การบินและอวกาศและการป้องกัน

รุ่น 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor ซีรีย์ HASF 2

พื้นที่ควบคุมเครื่องบิน: เครื่องขับเคลื่อนหมุนใช้ในการเคลื่อนที่พื้นที่ควบคุม เช่น แอเลอรอน, ลิฟท์, และหมุนเรือ, ซึ่งเป็นสิ่งจําเป็นในการควบคุมการบินของเครื่องบิน

ระบบอาวุธ: ในการใช้งานทางทหาร เครื่องขับเคลื่อนหมุนสามารถพบได้ในระบบหอกสําหรับรถถังและยานพาหนะอื่น ๆ ที่ต้องการการควบคุมหมุนที่แม่นยําในการตั้งเป้า

ครับพลังงานที่สามารถปรับปรุงได้

รุ่น 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor ซีรีย์ HASF 3

อุปกรณ์เรือนลม: เครื่องผลักดันหมุนควบคุมความสูงของใบในอุปกรณ์เรือนลมเพื่อปรับปรุงการเก็บพลังงานจากลม
อุปกรณ์เรือนลม: เครื่องผลักดันหมุนควบคุมความสูงของใบในอุปกรณ์เรือนลมเพื่อปรับปรุงการเก็บพลังงานจากลม

ครับอุปกรณ์การแพทย์ครับ

รุ่น 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor ซีรีย์ HASF 4

หุ่นยนต์ ศัลยกรรม: เครื่องผลักดันหมุนทําให้การเคลื่อนไหวที่แม่นยําในเครื่องมือการผ่าตัดหุ่นยนต์ เพิ่มความแม่นยําและการควบคุมระหว่างการดําเนินการ

อุปกรณ์ตรวจสอบ: ใช้ในอุปกรณ์การถ่ายภาพ เช่น เครื่องสแกน CT และเครื่อง MRI เพื่อควบคุมการหมุนของกลไกสแกน

 

ส่งข้อสอบของคุณตรงมาหาเรา

นโยบายความเป็นส่วนตัว จีน คุณภาพดี ไดรฟ์ฮาร์มอนิก ผู้จัดจําหน่าย.ลิขสิทธิ์ 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . สงวนลิขสิทธิ์.