สถานที่กำเนิด:
จางซึ, จีน
ชื่อแบรนด์:
Giant Precision
ได้รับการรับรอง:
ISO9001
หมายเลขรุ่น:
HPJM-RE30-40-PRO-XX
อ่าน P/N
คําอธิบายสินค้า
เครื่องยนต์สานหุ่นยนต์เป็นองค์ประกอบสําคัญที่ขับเคลื่อนการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์หรือระบบคล้าย ๆ กันเช่น ความแม่นยํา, ทอร์ค ความเร็วและความน่าเชื่อถือ
เนื่องจากตัวขับเคลื่อนหมุนของคุณได้รวมมอเตอร์ กล่องเกียร์ และเครื่องปรับรหัสเพื่อความแม่นยําสูงแล้ว มันเหมาะสําหรับการใช้งานต่อส่วนหุ่นยนต์
ลักษณะ
√ คุณสมบัติการควบคุมที่ดี
√ ประสิทธิภาพสูงและความหนาแน่นของทอร์ค
√ เครื่องควบคุมตําแหน่งสามารถออกแบบได้โดยตรงในสานหุ่นยนต์
√ การเชื่อมต่อผ่านการสนับสนุนมาตรฐาน Ethernet หลากหลาย
√ การตอบสนองแบบไดนามิกสูง กับการสูญเสียระบบที่ต่ํา
√ ง่ายต่อการรวม
ภาพละเอียด
ใบระบุรายละเอียด
อัตราการลด | 51 | 101 | ||
ทอมปอร์ตปริมาณ | N·m | 2.3 | 3.3 | |
ทอร์คสูงสุดในการเริ่มต้นและหยุด | N·m | 3.3 | 4.8 | |
ทอมปิก | N·m | 5.9 | 7.8 | |
ความดันบัสแบบ DC 48VDC | กระแสไฟฟ้าชื่อ (มีอุปกรณ์ระบายความร้อนจากอลูมิเนียม) | A | 1 | |
ปัจจุบันสูงสุด | A | 3 | ||
ความเร็วปริมาณ | RPM | 80 | 40 | |
ความเร็วสูงสุด | RPM | 105 | 50 | |
เครื่องรหัสที่สมบูรณ์ | ประเภท Encoder | เครื่องรหัสหลากหลายรอบแบบถัง | ||
ความละเอียด Encoder (หมุนมอเตอร์ 1) | 17 บิต | |||
เครื่องวัดการหมุนยนต์หลายครั้ง | 216 ((65,536) | |||
การตอบโต้ | อาร์ค sec | 20 | ||
สามารถปรับแต่งได้ภายใน 10Arc sec | ||||
มัสซ่า | ไม่มีเบรค | กก | 0.13 | |
ความยาว | มม | 53.9 | ||
ผ่านหลุม | มม | 5 | ||
มัสซ่า | พร้อมเบรก | กก | 0.2 | |
ความยาว | มม | 67.5 | ||
ผ่านหลุม | มม | 5 | ||
พลังงานต่อเนื่องสูงสุดของมอเตอร์ | W | 36 | ||
ความดันไฟฟ้า | V | 24-48V | ||
รถสื่อสาร | CAN | |||
โมเตอร์ไอโซเลชั่น | ระดับความต้านทานความร้อน:F (((155°C) | |||
ความต้านทานการปิด: มากกว่า 200M Ω ((DC500V) | ||||
การกันความหนาวทนความกระชับ: AC1500V ((1 นาที) | ||||
อุปกรณ์ป้องกัน (ระดับการป้องกัน) | ปิดเต็มและเย็นด้วยตัวเอง (ปริมาตรฐาน IP50, ปริมาตรฐานพิเศษ IP65, IP67, IP68) |
อัตราการขยายสัดส่วน | ทอร์คสูงสุด (N.M) |
ทอร์คสูงสุดที่อนุญาต ภายในภาระเฉลี่ย (N.m) |
ทอร์คระดับ 200RPM (Nm) | ความเร็วสูงสุด (RPM) |
ความเร็วปริมาณ (มีแรงหมุนขนาด 1/2) (RPM) |
การตอบโต้ของอุปกรณ์ (arcsec) |
51 | 3.3 | 2.3 | 1.8 | 118 | 90 | 40 |
101 | 4.8 | 3.3 | 2.8 | 59 | 45 | 40 |
พลังงานระดับ (W) |
โลเตชั่นไฟฟ้า (V) |
ปัจจุบันต่อเนื่องสูงสุด (A) |
ปัจจุบัน (A) |
ความต้านทาน (Ω) |
ความละเอียดของ Encoder (บิต) |
รถสื่อสาร |
36 | 24-48 | 2 | 1 | 2.08 | 17 | CAN |
คอนสแตนต์ของทอร์ค (Nm/A) |
อุปทาน (mH) |
จํานวนคู่ Pole-pair | ช่องว่าง (mm) |
ความยาว (mm) |
มัสซ่า (kg) |
อินเนอร์เซีย (g*cm2) |
0.024 | 0.409 | 7 | 5 | 550.3±0.5 | 0.18 | 24 |
การใช้งาน
![]() |
![]() |
![]() |
หุ่นยนต์และ Drones | แขนหุ่นยนต์ร่วมมือ | สายการผลิตอัตโนมัติ |
![]() |
![]() |
![]() |
เครื่องจักรอุตสาหกรรม | อุตสาหกรรมรถยนต์ | AGV Logistics |
ส่งข้อสอบของคุณตรงมาหาเรา