สถานที่กำเนิด:
จางซึ, จีน
ชื่อแบรนด์:
Giant Precision
ได้รับการรับรอง:
ISO9001
หมายเลขรุ่น:
HPJM-RE50-60PRO-XX
วิดีโอ
วิดีโอ
อ่าน P/N
คําอธิบายสินค้า
เครื่องยนต์สานหุ่นยนต์เป็นองค์ประกอบสําคัญที่ขับเคลื่อนการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์หรือระบบคล้ายกันเช่น ความแม่นยํา, ทอร์ค ความเร็วและความน่าเชื่อถือ
เนื่องจากตัวขับเคลื่อนหมุนของคุณได้รวมมอเตอร์ กล่องเกียร์ และเครื่องปรับรหัสเพื่อความแม่นยําสูงแล้ว มันเหมาะสมสําหรับการใช้งานต่อส่วนหุ่นยนต์
สายต่อของหุ่นยนต์ ที่บางครั้งเรียกว่าแกน คือส่วนที่เคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ที่ทําให้มีการเคลื่อนไหวระหว่างสายต่อที่อยู่ใกล้กันสายเชื่อมเหล่านี้หมายถึงส่วนประกอบที่แข็งแรงที่เชื่อมต่อข้อเชื่อม เพื่อให้การทํางานของพวกเขาถูกต้องและตรงไปตรงมา.
ลักษณะ
1ผลงานดีเยี่ยม
มอเตอร์มอร์ค ที่มีความสามารถในการอุดหนุนสูง เพื่อการทํางานที่มั่นคง และควบคุมแรงที่แม่นยําและปลอดภัยมากขึ้น
เครื่องปรับรหัสหลายวงกลมความแม่นยําสูงที่มีค่าสมบูรณ์แบบแบบสองเท่า ได้รับการตั้งค่าเพื่อให้มีความแม่นยําในการออกเสียงสูงและความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งซ้ํา ๆ 0.001 °
Multi turn double absolute value encoder + torque motor + high rigidity harmonic reducer ทําให้การควบคุมแรงเสมือนจริง
การออกแบบแกนรูขุมใหญ่ เพื่อตอบสนองความต้องการของสายไฟกลาง โดยทําให้โครงสร้างสรรพส่วนแน่นมากขึ้น
2. น้ําหนักเบา
ประสิทธิภาพสูง: อัลการิทึมควบคุมเวกเตอร์ที่พึ่งพาการคาดการณ์แบบจําลอง รับประกันการควบคุมการเคลื่อนไหวความถี่สูง โดยรักษาผลกระทบความร้อนที่ต่ํา
3ชีวิตที่ยาวนาน
ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งต่ํากว่า 0.015 ° และความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งซ้ํา ๆ สามารถถึง 0.001 °
4การติดตั้งง่าย
6 ขนาดข้อที่แตกต่างกัน สามารถบูรณาการในโครงสร้างร่างกายหุ่นยนต์ได้ง่าย
5. ทนทาน
การบริโภคพลังงานที่ต่ํากว่า รองรับเครื่องควบคุมหลายรุ่น
ภาพละเอียด
ใบระบุรายละเอียด
| อัตราการลด | 51 | 81 | 101 | ||
| ทอมปอร์ตปริมาณ | N·m | 7.2 | 11.6 | 11.6 | |
| ทอร์คสูงสุดในการเริ่มต้นและหยุด | N·m | 20 | 25 | 30 | |
| ทอมปิก | N·m | 37 | 51 | 60 | |
| ความดันบัสแบบ DC 48VDC | กระแสไฟฟ้าชื่อ (มีอุปกรณ์ระบายความร้อนจากอลูมิเนียม) | A | 3.6 | ||
| ปัจจุบันสูงสุด | A | 10.8 | |||
| ความเร็วปริมาณ | RPM | 68 | 42 | 33 | |
| ความเร็วสูงสุด | RPM | 90 | 56 | 45 | |
| เครื่องรหัสที่สมบูรณ์ | ประเภท Encoder | เครื่องรหัสหลากหลายรอบแบบถัง | |||
| ความละเอียด Encoder (หมุนมอเตอร์ 1) | 17 บิต | ||||
| เครื่องวัดการหมุนยนต์หลายครั้ง | 216(65,536) | ||||
| การตอบโต้ | อาร์ค sec | 20 | 20 | 15 | |
| สามารถปรับแต่งได้ภายใน 10Arc sec | |||||
| มัสซ่า | ไม่มีเบรค | กก | 0.37 | ||
| ความยาว | มม | 58.4 | |||
| ผ่านหลุม | มม | 12 | |||
| มัสซ่า | พร้อมเบรก | กก | 0.55 | ||
| ความยาว | มม | 78 | |||
| ผ่านหลุม | มม | 10 | |||
| พลังงานต่อเนื่องสูงสุดของมอเตอร์ | W | 150 | |||
| ความดันไฟฟ้า | V | 24-48V | |||
| รถสื่อสาร | CAN | ||||
| โมเตอร์ไอโซเลชั่น | ระดับความต้านทานความร้อน:F (((155°C) | ||||
| ความต้านทานการปิด: มากกว่า 200M Ω ((DC500V) | |||||
| การกันความหนาวทนความกระชับ: AC1500V ((1 นาที) | |||||
| อุปกรณ์ป้องกัน (ระดับการป้องกัน) | ปิดเต็มและเย็นด้วยตัวเอง (ปริมาตรฐาน IP50, ปริมาตรฐานพิเศษ IP65, IP67, IP68) | ||||
| อัตราการขยายสัดส่วน | ทอร์คสูงสุด | คมพับที่อนุญาตสูงสุด ภายในภาระเฉลี่ย (N.m) | ทอร์คระดับ 200RPM (Nm) | ความเร็วสูงสุด (RPM) |
ความเร็วปริมาณ (มีแรงหมุนขนาด 1/2) (RPM) |
การตอบโต้ของอุปกรณ์ (arcsec) |
| 51 | 23 | 8.6 | 6.6 | 97 | 75 | 20 |
| 81 | 29 | 13.5 | 9.6 | 61 | 46 | 20 |
| 101 | 34 | 13.5 | 9.6 | 49 | 37 | 10 |
| พลังงานระดับ (W) |
โลเตชั่นไฟฟ้า (V) |
ปัจจุบันต่อเนื่องสูงสุด (A) |
ปัจจุบัน (A) |
ความต้านทาน (Ω) |
ความละเอียดของ Encoder (บิต) |
รถสื่อสาร |
| 150 | 24-48 | 5 | 3.6 | 0.47 | 17 | CAN |
| คอนสแตนต์ของทอร์ค (Nm/A) |
อุปทาน (mH) |
จํานวนคู่ Pole-pair | ช่องว่าง (mm) |
ความยาว (mm) |
มัสซ่า (kg) |
อินเนอร์เซีย (g*cm2) |
| 0.089 | 0.215 | 10 | 10 | 82±05 | 0.59 | 146 |
การใช้งาน
|
|
|
| หุ่นยนต์และ Drones | แขนหุ่นยนต์ร่วมมือ | สายการผลิตอัตโนมัติ |
|
|
|
| เครื่อง CNC | อุปกรณ์การแพทย์ | AGV Logistics |
ส่งข้อสอบของคุณตรงมาหาเรา
