สถานที่กำเนิด:
จางซึ, จีน
ชื่อแบรนด์:
Giant Precision
ได้รับการรับรอง:
ISO9001
หมายเลขรุ่น:
HPJM-RE60-80PRO-XX
วิดีโอ
วิดีโอ
อ่าน P/N
คําอธิบายสินค้า
เครื่องยนต์สานหุ่นยนต์เป็นองค์ประกอบสําคัญที่ขับเคลื่อนการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์หรือระบบคล้าย ๆ กันเช่น ความแม่นยํา, ทอร์ค ความเร็วและความน่าเชื่อถือ
เนื่องจากตัวขับเคลื่อนหมุนของคุณได้รวมมอเตอร์ กล่องเกียร์ และเครื่องปรับรหัสเพื่อความแม่นยําสูงแล้ว มันเหมาะสําหรับการใช้งานต่อส่วนหุ่นยนต์
สายต่อของหุ่นยนต์ ที่บางครั้งเรียกว่าแกน คือส่วนที่เคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ที่ทําให้มีการเคลื่อนไหวในส่วนของหุ่นยนต์สายเชื่อมเหล่านี้หมายถึงส่วนประกอบที่แข็งแรงที่เชื่อมต่อข้อเชื่อม เพื่อให้การทํางานของพวกเขาถูกต้องและตรงไปตรงมา.
ลักษณะ
√ กลไกเบรคการคดเคี้ยว สถานที่เบรคที่แม่นยําและน่าเชื่อถือ
√ ไดรเวอร์ความดันต่ําขนาดใหญ่
√ เครื่องปรับรหัสหมุนแม่นยําสูง
√ประกอบด้วยมอเตอร์หมุน, ไดรเวอร์, เครื่องโค้ดและเครื่องลดความแม่นยําสูง
ภาพละเอียด
ใบระบุรายละเอียด
| อัตราการลด | 51 | 81 | 101 | 121 | ||
| ทอมปอร์ตปริมาณ | N·m | 27 | 30 | 43 | ||
| ทอร์คสูงสุดในการเริ่มต้นและหยุด | N·m | 42 | 53 | 66 | ||
| ทอมปิก | N·m | 76 | 95 | 120 | 95 | |
| ความดันบัสแบบ DC 48VDC | กระแสไฟฟ้าชื่อ (มีอุปกรณ์ระบายความร้อนจากอลูมิเนียม) | A | 6.7 | |||
| ปัจจุบันสูงสุด | A | 19.2 | ||||
| ความเร็วปริมาณ | RPM | 60 | 38 | 29 | 23 | |
| ความเร็วสูงสุด | RPM | 75 | 52 | 40 | 33 | |
| เครื่องรหัสที่สมบูรณ์ | ประเภท Encoder | เครื่องรหัสหลากหลายรอบแบบถัง | ||||
| ความละเอียด Encoder (หมุนมอเตอร์ 1) | 17 บิต | |||||
| เครื่องวัดการหมุนยนต์หลายครั้ง | 216 ((65,536) | |||||
| การตอบโต้ | อาร์ค sec | 20 | 10 | |||
| สามารถปรับแต่งได้ภายใน 10Arc sec | ||||||
| มัสซ่า | ไม่มีเบรค | กก | 0.91 | |||
| ความยาว | มม | 68.1 | ||||
| ผ่านหลุม | มม | 14 | ||||
| มัสซ่า | พร้อมเบรก | กก | 1.2 | |||
| ความยาว | มม | 87.6 | ||||
| ผ่านหลุม | มม | 14 | ||||
| พลังงานต่อเนื่องสูงสุดของมอเตอร์ | W | 300 | ||||
| ความดันไฟฟ้า | V | 24-48V | ||||
| รถสื่อสาร | CAN | |||||
| โมเตอร์ไอโซเลชั่น | ระดับความต้านทานความร้อน:F (((155°C) | |||||
| ความต้านทานการปิด: มากกว่า 200M Ω ((DC500V) | ||||||
| การกันความหนาวทนความกระชับ: AC1500V ((1 นาที) | ||||||
| อุปกรณ์ป้องกัน (ระดับการป้องกัน) | ปิดเต็มและเย็นด้วยตัวเอง (ปริมาตรฐาน IP50, ปริมาตรฐานพิเศษ IP65, IP67, IP68) | |||||
| อัตราการขยายสัดส่วน | ทอร์คสูงสุด | คมพับที่อนุญาตสูงสุด ภายในภาระเฉลี่ย (N.m) | ทอร์คระดับ 200RPM (Nm) | ความเร็วสูงสุด (RPM) |
ความเร็วปริมาณ (มีแรงหมุนขนาด 1/2) (RPM) |
การตอบโต้ของอุปกรณ์ (arcsec) |
| 51 | 42 | 32 | 19.8 | 82 | 68 | 20 |
| 81 | 53 | 33 | 27.5 | 51 | 43 | 20 |
| 101 | 66 | 49 | 30 | 41 | 34 | 10 |
| 121 | 66 | 49 | 30 | 32 | 24 | 10 |
| พลังงานระดับ (W) |
โลเตชั่นไฟฟ้า (V) |
ปัจจุบันต่อเนื่องสูงสุด (A) |
ปัจจุบัน (A) |
ความต้านทาน (Ω) |
ความละเอียดของ Encoder (บิต) |
รถสื่อสาร |
| 300 | 24-48 | 6.7 | 5 | 0.33 | 17 | CAN |
| คอนสแตนต์ของทอร์ค (Nm/A) |
อุปทาน (mH) |
จํานวนคู่ Pole-pair | ช่องว่าง (mm) |
ความยาว (mm) |
มัสซ่า (kg) |
อินเนอร์เซีย (g*cm2) |
| 0.096 | 0.074 | 10 | 15 | 700.4±0.5 | 1.01 | 441 |
การใช้งาน
|
|
|
| หุ่นยนต์และ Drones | แขนหุ่นยนต์ร่วมมือ | สายการผลิตอัตโนมัติ |
|
|
|
| เครื่อง CNC | อุปกรณ์การแพทย์ | AGV Logistics |
ส่งข้อสอบของคุณตรงมาหาเรา
