สถานที่กำเนิด:
จางซึ, จีน
ชื่อแบรนด์:
Giant Precision
ได้รับการรับรอง:
ISO9001
หมายเลขรุ่น:
HPJM-RE100-142PRO-XX
วิดีโอ
วิดีโอ
อ่าน P/N
คําอธิบายสินค้า
มอเตอร์ข้อหุ่นยนต์ คือ มอเตอร์ที่ใช้ในการขับเคลื่อนการเคลื่อนไหวของข้อหุ่นยนต์ ทําให้หุ่นยนต์สามารถดําเนินงานหรือเคลื่อนไหวเฉพาะเจาะจงเมื่อมันควบคุมการหมุนหรือการย้ายของข้อ, ส่งผลต่อระดับอิสระของหุ่นยนต์
องค์ประกอบสําคัญในมอเตอร์สับขวางหุ่นยนต์
กล่องเกียร์ / เครื่องลดเพิ่มปริมาณแรงหมุนออกในขณะที่ลดความเร็วเพื่อตรงกับความต้องการของยอดหุ่นยนต์ (ตัวอย่างเช่น เครื่องขับเคลื่อนฮาร์โมนิก เกียร์ดาวเคราะห์)
เครื่อง Encoderให้ผลตอบสนองเกี่ยวกับตําแหน่งหรือความเร็วของมอเตอร์เพื่อควบคุมอย่างแม่นยํา
เครื่องควบคุมกํากับพฤติกรรมทางเคลื่อนไหวโดยใช้คําสั่งและการตอบสนอง
เบรก (ไม่จําเป็น)จับกระดูกไว้ในตําแหน่งคงที่ เมื่อเครื่องยนต์ไม่ทํางาน
ลักษณะ
√ การออกแบบที่สวยงาม
√ โครงสร้างคอมแพคต์
√ สร้างหุ่นยนต์เร็ว
ภาพละเอียด
ใบระบุรายละเอียด
| อัตราการลด | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
| ทอมปอร์ตปริมาณ | N·m | 108 | 165 | 195 | |||
| ทอร์คสูงสุดในการเริ่มต้นและหยุด | N·m | 267 | 376 | 411 | 436 | 459 | |
| ทอมปิก | N·m | 425 | 620 | 715 | 760 | ||
| อัตราการลด | กระแสไฟฟ้าชื่อ (มีอุปกรณ์ระบายความร้อนจากอลูมิเนียม) | A | 16.9 | ||||
| ปัจจุบันสูงสุด | A | 47.9 | |||||
| ความเร็วปริมาณ | RPM | 52 | 33 | 25 | 18 | 11 | |
| ความเร็วสูงสุด | RPM | 66 | 42 | 35 | 31 | 20 | |
| เครื่องรหัสที่สมบูรณ์ | ประเภท Encoder | เครื่องรหัสหลากหลายรอบแบบถัง | |||||
| ความละเอียด Encoder (หมุนมอเตอร์ 1) | 17 บิต | ||||||
| เครื่องวัดการหมุนยนต์หลายครั้ง | 216(65,536) | ||||||
| การตอบโต้ | อาร์ค sec | 20 | 10 | ||||
| สามารถปรับแต่งได้ภายใน 10Arc sec | |||||||
| มัสซ่า | ไม่มีเบรค | กก | 3.6 | ||||
| ความยาว | มม | 88.1 | |||||
| ผ่านหลุม | มม | 23 | |||||
| มัสซ่า | พร้อมเบรก | กก | 4.4 | ||||
| ความยาว | มม | 120.2 | |||||
| ผ่านหลุม | มม | 23 | |||||
| พลังงานต่อเนื่องสูงสุดของมอเตอร์ | W | 1000 | |||||
| ความดันไฟฟ้า | V | 24-48V | |||||
| รถสื่อสาร | CAN | ||||||
| โมเตอร์ไอโซเลชั่น | ระดับความต้านทานความร้อน:F (((155°C) | ||||||
| ความต้านทานการปิด: มากกว่า 200M Ω ((DC500V) | |||||||
| การกันความหนาวทนความกระชับ: AC1500V ((1 นาที) | |||||||
| อุปกรณ์ป้องกัน (ระดับการป้องกัน) | ปิดเต็มและเย็นด้วยตัวเอง (ปริมาตรฐาน IP50, ปริมาตรฐานพิเศษ IP65, IP67, IP68) | ||||||
| อัตราการขยายสัดส่วน | ทอร์คสูงสุด | คมพับที่อนุญาตสูงสุด ภายในภาระเฉลี่ย (N.m) | ทอร์คระดับ 200RPM (Nm) | ความเร็วสูงสุด (RPM) |
ความเร็วปริมาณ (มีแรงหมุนขนาด 1/2) (RPM) |
การตอบโต้ของอุปกรณ์ (arcsec) |
| 51 | 267 | 120 | 94 | 55 | 44 | 20 |
| 81 | 376 | 185 | 146 | 37 | 29 | 20 |
| 101 | 411 | 267 | 169 | 29 | 22 | 10 |
| 121 | 436 | 267 | 169 | 24 | 18 | 10 |
| 161 | 459 | 267 | 169 | 18 | 12 | 10 |
| พลังงานระดับ (W) |
โลเตชั่นไฟฟ้า (V) |
ปัจจุบันต่อเนื่องสูงสุด (A) |
ปัจจุบัน (A) |
ความต้านทาน (Ω) |
ความละเอียดของ Encoder (บิต) |
รถสื่อสาร |
| 1000 | 24-48 | 16.9 | 15.8 | 0.12 | 17 | CAN |
| คอนสแตนต์ของทอร์ค (Nm/A) |
อุปทาน (mH) |
จํานวนคู่ Pole-pair | ช่องว่าง (mm) |
ความยาว (mm) |
มัสซ่า (kg) |
อินเนอร์เซีย (g*cm2) |
| 0.175 | 0.3 | 8 | 32 | 950.7±0.5 | 3.8 | 3601 |
การใช้งาน
|
|
|
| หุ่นยนต์และ Drones | แขนหุ่นยนต์ร่วมมือ | สายการผลิตอัตโนมัติ |
|
|
|
| เครื่อง CNC | อุปกรณ์การแพทย์ | AGV Logistics |
ส่งข้อสอบของคุณตรงมาหาเรา
