สถานที่กำเนิด:
จีน
ชื่อแบรนด์:
HONPINE
หมายเลขรุ่น:
ทีชแอล
วิดีโอ
วิดีโอ
วิดีโอ
TCHL Harmonic Joint Module เป็นโมดูลข้อต่อฮาร์มอนิกที่รวมเซ็นเซอร์แรงบิดเข้ากับตัวลดฮาร์มอนิกไดรฟ์โดยตรง เซ็นเซอร์แรงบิดช่วยให้สามารถวัดสถานะการทำงานของระบบขับเคลื่อนและค่าแรงบิดที่ต้องการได้อย่างแม่นยำ ทำให้สามารถตรวจจับโหลดของแอคทูเอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ สิ่งนี้ช่วยป้องกันการโอเวอร์โหลดและช่วยให้การโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ปลอดภัยยิ่งขึ้น
โมดูลนี้มีสายเคเบิลและขั้วต่อที่รวมเข้าด้วยกันอย่างสมบูรณ์ ทำให้สามารถเชื่อมต่อส่วนประกอบได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำ และช่วยให้ควบคุมการเคลื่อนไหวได้อย่างปลอดภัยและตอบสนองผ่านการออกแบบที่รวมเข้าด้วยกันอย่างสูง
เซ็นเซอร์แรง/แรงบิดในตัวที่ด้านตัวลด ช่วยให้ควบคุมแรงและตำแหน่งแบบวงปิดได้
สายเคเบิลและขั้วต่อที่รวมเข้าด้วยกันอย่างสมบูรณ์เพื่อการเดินสายหุ่นยนต์ที่ง่ายและเชื่อถือได้ยิ่งขึ้น
การออกแบบน้ำหนักเบาพิเศษ: รุ่นขนาด 14 หนักเพียง 0.5 กก.
ขั้วต่อไฟฟ้าที่รวมเข้าด้วยกันอย่างสร้างสรรค์ รองรับการกำหนดค่าการติดตั้งที่ยืดหยุ่นและหลากหลาย
รองรับโปรโตคอลการสื่อสาร CAN และ EtherCAT
แหล่งจ่ายไฟในตัวและบัสหลายโปรโตคอล สามารถส่งผ่านเพลาแบบกลวงของขนาด 14 ขึ้นไป
| พารามิเตอร์ TCHL | หน่วย |
11 (φ52) |
14 (φ65) |
17 (φ77) |
20 (Φ87) |
25 (Φ99) |
32 (φ131) |
อัตราทด |
หน่วย | 100 | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 |
| แรงบิดเอาต์พุตพิกัด | N.m | 7.7 | 9.5 | 48 | 61 | 133 | 267 |
แรงบิดสูงสุดสำหรับการสตาร์ท/หยุด |
N.m | 19 | 24 | 67 | 102 | 194 | 411 |
แรงบิดเอาต์พุตสูงสุด |
N.m | 25 | 44 | 136 | 181 | 351 | 799 |
ความเร็วเอาต์พุตพิกัด |
rpm | 30 | 29.7 | 29.7 | 29.7 | 29.7 | 29.7 |
ความเร็วเอาต์พุตสูงสุด |
rpm | 40 | 39.6 | 39.6 | 39.6 | 39.6 | 39.6 |
แรงดันไฟฟ้าพิกัด |
V | 48 | |||||
โมเมนต์ความเฉื่อยของเอาต์พุต |
Kg.m^2 | 0.048 | 0.1 | 0.45 | 0.7 | 1.9 | 6 |
โมเมนต์การพลิกคว่ำที่อนุญาต |
N.m | 25 | 30 | 93 | 120 | 150 | 210 |
ข้อผิดพลาดในการส่งกำลัง |
arcsec | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 |
เซ็นเซอร์แรงบิด |
ตัวเลือก | ||||||
เบรก |
ตัวเลือก | ||||||
| ตัวเข้ารหัส | I/O Dual Encoder, Single-turn Absolute Encoder, 23 bit |
||||||
โปรโตคอลบอร์ดไดรเวอร์ |
EtherCAT รองรับ canFD หลังเดือนตุลาคม 2568 |
||||||
อุณหภูมิสภาพแวดล้อมการใช้งาน |
-20°C~50°C | ||||||
ระดับ IP |
IP54, IP65 หลังการอัปเกรดขั้วต่อ | ||||||
ขนาด(φxH) |
mm | φ52*57 | φ65*55 | φ77*76 | φ87*77.5 | φ99*87 | φ131*99 |
เส้นผ่านศูนย์กลางกลวง |
mm | 8 | 10 | 12 | 12 | 15 | 22 |
น้ำหนัก (ไม่รวมเบรก) |
Kg | 0.35 | 0.5 | 1.1 | 1.4 | 1.85 | 3.3 |
ส่งข้อสอบของคุณตรงมาหาเรา
