ตัวกระตุ้นร่วมดาวเคราะห์สุนัขหุ่นยนต์ป้องกันการระเบิดสำหรับงานหนัก

คำอธิบายของ HONPINE Heavy Duty Explosion Proof Planetary Joint Actuator

ตัวกระตุ้นข้อต่อดาวเคราะห์ที่ป้องกันการระเบิดสำหรับงานหนักของ HONPINE ได้เข้าสู่การผลิตจำนวนมากอย่างเป็นทางการ ข้อต่อชุดนี้ประสบความสำเร็จในการบูรณาการเข้ากับแพลตฟอร์มหุ่นยนต์สี่ขา (หุ่นยนต์สุนัข) หลายตัว และใช้งานในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย เช่น โรงงานปิโตรเคมี สถานที่ตรวจสอบก๊าซธรรมชาติ และปฏิบัติการกู้ภัยฉุกเฉิน ซึ่งเป็นพื้นที่ที่ก่อนหน้านี้ต้องอาศัยแรงงานคนหรือส่วนประกอบที่นำเข้ามาอย่างมาก
การสนับสนุนการบูรณาการเฉพาะแอปพลิเคชัน: โครงสร้างทางกลที่กำหนดเองและพารามิเตอร์การควบคุมที่ปรับให้เหมาะกับการกำหนดค่าหุ่นยนต์และข้อกำหนดภารกิจที่แตกต่างกัน
ความช่วยเหลือด้านการรับรองที่ป้องกันการระเบิด: การสนับสนุนตลอดกระบวนการรับรอง ช่วยให้ลูกค้าหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดในการออกแบบทั่วไป และเร่งการปฏิบัติตามข้อกำหนด
การสนับสนุนทางเทคนิคอย่างรวดเร็ว: ศูนย์บริการด้านเทคนิคที่ตั้งอยู่ในเขตอุตสาหกรรมหลักทั่วประเทศ ให้การตอบกลับถึงสถานที่ภายใน 48 ชั่วโมง

คุณสมบัติของแอคชูเอเตอร์ร่วมดาวเคราะห์ระเบิด HONPINE

● ประสิทธิภาพการป้องกันการระเบิด

ได้รับการรับรองมาตรฐาน Ex d IIB T4 และ Ex d IIC T6 สำหรับสภาพแวดล้อมการทำงานที่เป็นอันตรายต่างๆ
ให้ความปลอดภัยเป็นพิเศษสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมปิโตรเลียม การแปรรูปทางเคมี และอุตสาหกรรมที่เสี่ยงต่อการระเบิดอื่นๆ
ปรับตัวได้สูงกับสภาพการทำงานกลางแจ้งและอุตสาหกรรมที่ซับซ้อน

● ประสิทธิภาพของแรงบิด

แรงบิดสูงสุด: สูงถึง 450 N·m
แรงบิดสูงสุด: สูงถึง 110 N·m
รองรับการทำงานอย่างต่อเนื่องของหุ่นยนต์ที่มีน้ำหนักบรรทุกเกิน 20 กก.

● การควบคุมที่แม่นยำ

ติดตั้งตัวเข้ารหัสคู่ 17 บิต
ความแม่นยำในการทำซ้ำ ±40 อาร์ควินาที (±40″)
ฟันเฟือง ≤ 15 อาร์คนาที
ความเร็วในการตอบสนองระดับมิลลิวินาที

● บูรณาการระบบ

ตัวควบคุมไดรฟ์แบบรวม
รองรับโปรโตคอลการสื่อสาร CAN และ CAN-FD
กำลังไฟพิกัดประมาณ 1.28 kW.
แหล่งจ่ายไฟ 72 VDC
เข้ากันได้กับระบบควบคุมหุ่นยนต์กระแสหลัก

● การคุ้มครองสิ่งแวดล้อม

ระดับการป้องกัน IP67
ช่วงอุณหภูมิการทำงานกว้าง –20°C ถึง +60°C
ระดับเสียงรบกวนในการทำงานต่ำน้อยกว่า 70 dB