สถานที่กำเนิด:
จีน
ชื่อแบรนด์:
HONPINE
หมายเลขรุ่น:
ฮอนไพน์ O6
มือหุ่นยนต์ HONPINE O6 มี 6 จุดทํางาน และ 5 จุดทํางาน โดยมีแรงจับสูง การควบคุมแรงอย่างแม่นยํา ขนาดเล็ก และการออกแบบเบามันเหมาะสําหรับการใช้งาน เช่น การจัดการ logistics, การประกอบอุตสาหกรรม, และการจับวัตถุที่มีรูปร่างไม่ปกติ
อุปกรณ์พร้อมกับโมดูลมอเตอร์เซอร์โว้คแรงสูงที่พัฒนาเองและโครงสร้างการขับเคลื่อนเกียร์หนอน
ใช้ระบบส่งสื่อการเชื่อมโยง servo rigid ความละเอียดสูง โมดูลต่อเนื่องความละเอียดสูงที่พัฒนาเอง และอัลกอริทึมการควบคุมแรง-ตําแหน่งไฮบริดที่ปรับปรุงให้ได้ ±0.ความแม่นยําการตั้งตําแหน่งซ้ํา 2 มม.การเคลื่อนไหวที่แม่นยํา
ใช้วัสดุใหม่สําหรับการออกแบบ ultralightweight (เพียง 370 กิโลกรัม)ผลลัพธ์คือโครงสร้างที่คอมแพคต์ที่ตรงกับขนาดของมือมนุษย์, หุ่นยนต์บริการ และระบบอื่น ๆ เพื่อเพิ่มความยืดหยุ่นในการบูรณาการและประสิทธิภาพการเคลื่อนไหว
| ความ เสรีภาพ | 7 |
| จํานวนข้อต่อ | 17 (7 กิจกรรม + 10 ป้า) |
| ประเภทการส่ง | การขับเคลื่อนเกียร์หนอน |
| อินเตอร์เฟซควบคุม | สายการ์ตูน |
| น้ําหนัก | 634.5 กรัม |
| ความจุสูงสุด | 25 กิโลกรัม |
| โลเตจการทํางาน | DC24V ± 10% |
| ไฟไฟสติก | 0.2A |
| ค่าประมาณกระแสการทํางานที่ไม่มีภาระ | 0.7A |
| ปัจจุบันสูงสุด | 2.6A |
| ซ้ําการตั้งตําแหน่งแม่นยํา | < ± 0.2 มม. |
| เวลาเปิด/ปิด | 1.25s |
| ความแรงสูงสุดของปลายนิ้วมือ | 14N |
| ความแรงสูงสุดที่สี่นิ้ว | 14N |
| พลังจับสูงสุด 5 นิ้ว | 60N |
ใช้โปรโตคอลครอบครอง; อัตราเบอดคือ 1Mbps; ID อุปกรณ์โดยกําหนด: มือซ้าย 0x28, มือขวา 0x27; รองรับ ID การออกอากาศ 0xFF (สําหรับการแก้ไข, การระบุ, และการแก้ไขปัญหา).
ใช้โปรต็อกอล Modbus; อัตรา baud คือ 115200bps; ID อุปกรณ์โดยกําหนด: มือซ้าย 0x28, มือขวา 0x27; รองรับรหัสฟังก์ชัน: 03/04/06/16; การตั้งค่า UART ถูกกําหนด: 8 บิตข้อมูล, 1 บิตหยุด,ไม่มีความเท่าเทียมกัน
ส่งข้อสอบของคุณตรงมาหาเรา
