HONPINE L30 แขนกลหุ่นยนต์อัจฉริยะสำหรับปฏิบัติการที่มีความแม่นยำสูง

คำอธิบายของ HONPINE L30 Dexterous Hand

HONPINE L30 เป็นมือคล่องแคล่ว 21-DoF ที่จำลองการเคลื่อนไหวของมือมนุษย์ได้อย่างแม่นยำด้วยความแม่นยำในการทำงานระดับมิลลิเมตร ใช้ระบบขับเคลื่อนด้วยเส้นเอ็นขั้นสูงและระบบเมคคาทรอนิกส์แบบบูรณาการสูงเพื่อการเคลื่อนไหวที่มั่นคงและการควบคุมที่แม่นยำ และรองรับการรับรู้แบบหลายรูปแบบ (แรงสัมผัส การมองเห็น) เพื่อเพิ่มการรับรู้แบบเรียลไทม์และความน่าเชื่อถือในการโต้ตอบ ด้วย DoF สูง การรับรู้แบบหลายรูปแบบ และอัลกอริธึมการควบคุมการเคลื่อนไหวชั้นนำ จึงมีการใช้งานอย่างแพร่หลายในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ความช่วยเหลือทางการแพทย์ และการทดลองวิจัย—ซึ่งเป็นโซลูชัน end-effector ที่ปรับเปลี่ยนได้และเชื่อถือได้สูง

คุณสมบัติของ HONPINE L30 Dexterous Hand

●การทำงานที่แม่นยำสูง

21 DoFs (17 active + 4 passive) พร้อมการควบคุมนิ้วหัวแม่มือและนิ้วทั้งสี่อย่างอิสระ ทำให้สามารถจำลองการเคลื่อนไหวของมือมนุษย์ได้อย่างแม่นยำ ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำสูง และความละเอียดของแรงจับที่ละเอียดอ่อน—เหมาะสำหรับงานที่มีความแม่นยำ

●ระบบขับเคลื่อนด้วยเส้นเอ็นตอบสนองรวดเร็ว

ระบบขับเคลื่อนด้วยเส้นเอ็นขั้นสูงและระบบเมคคาทรอนิกส์แบบบูรณาการสูงช่วยให้มั่นใจได้ถึงการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและความเร็วสูงสุดสูงเพื่อตอบสนองความต้องการในการตอบสนองที่รวดเร็ว ในขณะเดียวกันก็บรรลุถึงน้ำหนักเบาและความกะทัดรัดสูงสำหรับ end-effectors ของหุ่นยนต์

●การโต้ตอบอัจฉริยะแบบหลายรูปแบบ

รองรับการรวมเซ็นเซอร์แรงสัมผัส และเซ็นเซอร์อื่นๆ เพื่อรับรู้สภาพแวดล้อมอย่างแม่นยำและให้ข้อเสนอแนะการโต้ตอบแบบเรียลไทม์—ช่วยเพิ่มความสามารถในการปรับตัวและการทำงานร่วมกันในสถานการณ์ที่ไม่มีโครงสร้าง

อินเทอร์เฟซมือหุ่นยนต์

●แขนหุ่นยนต์ที่รองรับ: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●วิธีการเก็บข้อมูลที่รองรับ: ถุงมือ Teleoperation, ถุงมือ exoskeleton, ถุงมือโลหะเหลว, การมองเห็น, VR (Meta Quest 3)
●โปรแกรมจำลองที่รองรับ: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●อินเทอร์เฟซที่รองรับ: CAN, 485
●ตัวอย่างกรณีการใช้งาน: ROS1, ROS2, Python, C++