สถานที่กำเนิด:
จีน
ชื่อแบรนด์:
HONPINE
หมายเลขรุ่น:
iGML06010-00928-A130-MADT-XX,iGMH06809-00627-LADR-XX
ความยืดหยุ่นของการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์มีความสำคัญมากขึ้นเรื่อยๆ เนื่องจากสถานการณ์การใช้งานสำหรับหุ่นยนต์อเนกประสงค์แบบฮิวแมนนอยด์ รวมถึงหุ่นยนต์ล้อ ยังคงเติบโตอย่างต่อเนื่อง เนื่องจากขาดความสามารถในการเคลื่อนที่รอบทิศทาง หุ่นยนต์ขับเคลื่อนแบบดิฟเฟอเรนเชียลแบบดั้งเดิมจึงไม่สามารถเคลื่อนที่ไปด้านข้างได้ในทันที นอกจากนี้ยังมีรัศมีวงเลี้ยวที่จำกัดและมีประสิทธิภาพน้อยกว่า โมดูลขับเคลื่อนและพวงมาลัยแบบพวงมาลัยของ HONPINE ซีรีส์ iGMH ช่วยแก้ไขปัญหาเหล่านี้ โมดูลเหล่านี้ผสานรวมส่วนประกอบหลักเข้าด้วยกันอย่างมาก ซึ่งรวมถึงเซอร์โวไดรเวอร์, เซอร์โวมอเตอร์, ตัวเข้ารหัส และล้อ ซึ่งช่วยปรับปรุงการใช้พื้นที่ภายในแชสซีของหุ่นยนต์ได้อย่างมาก
บูรณาการสูง
มอเตอร์, ไดรเวอร์ และตัวลดสามารถรวมเข้าเป็นหน่วยเดียวขนาดกะทัดรัด ซึ่งช่วยให้ควบคุมหุ่นยนต์ได้ในระดับสูง
ความน่าเชื่อถือสูง
ระบบได้รับการออกแบบมาเพื่อให้มีความสามารถในการป้องกันการรบกวนที่แข็งแกร่ง ช่วยเพิ่มเสถียรภาพและความน่าเชื่อถือของยานพาหนะ
การออกแบบเปิด
สามารถซื้อโมดูลขับเคลื่อนและโมดูลพวงมาลัยแยกกันได้ ซึ่งช่วยให้ลูกค้าสามารถสร้างแชสซีของตนเองด้วยโมดูลที่สมบูรณ์ซึ่งมีความสามารถในการปรับแต่งและความยืดหยุ่นสูง
บำรุงรักษาง่าย
ผลิตภัณฑ์แบบบูรณาการเดียวช่วยลดต้นทุนในห่วงโซ่อุปทาน บริการหลังการขาย และการบำรุงรักษา
สถานการณ์การใช้งาน
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์บนล้อ, หุ่นยนต์บริการ และหุ่นยนต์ผสมผสานตัวควบคุมการเคลื่อนที่
| ชื่อผลิตภัณฑ์ | โมดูลการเดินทาง | โมดูลพวงมาลัยแบบกลวง |
| หมายเลขรุ่น | iGML06010-00928-A130-MADT-XX | iGMH06809-00627-LADR-XX |
| แหล่งจ่ายไฟ (VDC) | 24～60 | 24～60 |
| แหล่งจ่ายไฟลอจิก (VDC) | 24 | 24 |
| กำลังไฟพิกัด Pn (W) | 294 | 195 |
| แรงบิดพิกัด Ts (Nm) | 9 | 6 |
| ความเร็วพิกัด Nn (รอบต่อนาที) | 280 | 277 |
| แรงบิดสูงสุด Tm (Nm) | 27 | 13.5 |
| ความเร็วสูงสุด (รอบต่อนาที) | 330 | 330 |
| ความเร็วเชิงเส้นพิกัด (m/s) | 1.9 | / |
| เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ (มม.) | 130 | / |
| ความกว้างล้อ (มม.) | 30 | / |
| โหลดแนวรัศมีสูงสุด (N) | 1500 | 1500 |
| โหลดแนวแกนสูงสุด (N) | 800 | 1500 |
| ระดับการป้องกัน | IP54 | IP20 |
| การเบรกการใช้พลังงาน | โมดูลการเดินทางมีวงจรเบรกภายใน | |
| แรงดันไฟฟ้าเตือนแรงดันไฟฟ้าเกิน (V) | ค่าเริ่มต้น 68 ± 2V | |
| แรงดันไฟฟ้าเตือนแรงดันไฟฟ้าต่ำ (V) | ค่าเริ่มต้น 18 ± 2V | |
| Modbus/RS485 | รองรับอัตราการส่งข้อมูลสูงสุด 115.2 Kbps สื่อสารกับคอนโทรลเลอร์ผ่านโปรโตคอล Modbus RTU | |
| CANopen | รองรับอัตราการส่งข้อมูลสูงสุด 1 Mbps สื่อสารกับคอนโทรลเลอร์ผ่านโปรโตคอล CANopen | |
| EtherCAT | รองรับโหมด CoE (โปรโตคอล CiA402) และโหมด CSP/CSV/PP/PV/PT/HM ด้วยความเร็วในการสื่อสาร 100 Mbps | |
ส่งข้อสอบของคุณตรงมาหาเรา
