สถานที่กำเนิด:
จีน
ชื่อแบรนด์:
HONPINE
หมายเลขรุ่น:
IWMC05606-00450-A150-MBDT,IWMC10409-02222-A165-MBDT,iWMC10411-04023-A180-MBDT
โมดูลนี้ใช้การออกแบบมอเตอร์หมุนไร้กรอบเพื่อขับเคลื่อนการเคลื่อนไหวของล้อโดยตรง โดยแทนวิธีการแยก "มอเตอร์ + เครื่องลด +ล้อ" แบบดั้งเดิมมันยังมีความสามารถในการควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างแม่นยําโมดูลนี้ใช้มอเตอร์ไร้กรอบเพื่อขับเคลื่อนล้อโดยตรง แทนการแก้ไขแบบ "มอเตอร์, เครื่องลด,ล้อ" แบบดั้งเดิมมอเตอร์ฮับเป็นวิธีที่ดีในการปรับปรุงประสิทธิภาพของอุปกรณ์, ลดต้นทุนและปรับตัวให้กับฉากที่ซับซ้อน
● การ ร่วม งาน มาก
ผสมรวมองค์ประกอบสําคัญ 4 อย่าง (เครื่องขับเคลื่อน, มอเตอร์, เกียร์ดาว และล้อ) เป็นหน่วยเดียวที่คอมแพคต์ ทําให้รถยนต์สามารถลดขนาดได้ง่าย
● การ ติดตั้ง อย่าง ถูกต้อง
โครงสร้างที่ติดอยู่บนบราคเก็ต ทําให้การตั้งค่าตรงไปตรงมาได้อย่างแม่นยํามาก ทําให้การควบคุมการเคลื่อนไหวมีความซื่อสัตย์มากขึ้น
● การ เชื่อถือ ได้ ดี ขึ้น
โมดูลบูรณาการนี้เปิดเผยเพียงสายไฟฟ้าและสายสื่อสาร, ให้ความทนทาน EMI ที่โดดเด่นและความมั่นคงในระบบ
● การ ปรับปรุง ความ สะดวก
ใช้โปรโตคอลการสื่อสารและวิธีการปฏิบัติงานเดียวกันกับสินค้า Kinco มาตรฐาน ทําให้การเปลี่ยนไม่ยุ่งยาก
● สามารถ ขยาย ขนาด ได้ อย่าง ดี
ทํางานได้ดีกับการออกแบบชาสซี่ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่หลายแบบ และทําให้สามารถปรับปรุงฟังก์ชันได้
● การ ดูแล ที่ ง่าย
การจัดหาจากแหล่งเดียว ทําให้การสนับสนุนหลังการขายมีประสิทธิภาพ และลดต้นทุนของห่วงโซ่การจัดหา
| ปริมาตรของมอเตอร์ฮับ | |||||
| IWMC05606-00450-A150-MBDT | IWMC10409-02222-A165-MBDT | iWMC10411-04023-A180-MBDT | |||
| ปริมาตรทั่วไป | ความดันไฟฟ้า | V | 48 | 48 | 48 |
| แหล่งไฟฟ้าทางตรรกะ | V | / | / | 24 | |
| ทอมปอร์ตระดับ | N·m | 3.6 | 21 | 40 | |
| ทอร์คสูงสุด | N·m | 10.9 | 60 | 99 | |
| กว้างล้อ | mm | 150 | 165 | 180 | |
| ความกว้างของล้อ | mm | 40 | 39.5 | 50 | |
| ความเร็วเชิงเส้น | M/S | 3.9 | 1.9 | 2.14 | |
| ปัจจุบันที่ระบุของไดรเวอร์ | A | 7 | 16 | 25 | |
| ปัจจุบันสูงสุดของไดรเวอร์ | A | 26 | 64 | 100 ((<2s) | |
| ความเร็วปริมาณของมอเตอร์ | rpm | 3000 | 2000 | 2500 | |
| ทอมปอร์ตปริมาณของมอเตอร์ | N·m | 0.64 | 2.4 | 4 | |
| น้ําหนักรวม | กก | 2.5 | 8.2 | 12.5 | |
| วัสดุของล้อ | / | โพลีอุเรธาน | โพลีอุเรธาน | โพลีอุเรธาน | |
| ความแข็ง | / | 73±3A | 85±3A | 93±2A | |
| โปรต็อกอลการสื่อสาร | / | CAN | CAN | CAN | |
| ระเบียบแก้ไข | / | 485 | 485 | 485 | |
| ปริมาตรเบรก | ความดันเฉพาะ | V | 24 | 24 | 24 |
| ทอร์คสแตติก | N·m | 2 | ≥ 5 | ≥4 | |
| ความเร็วสูงสุด | rpm | 6000 | 6000 | 5000 | |
| เวลาเบรก | ms | 60 | ≤ 100 | ≤ 60 | |
| เวลาปล่อย | ms | 40 | ≤ 50 | ≤20 | |
| ผลงานของกล่องเกียร์ | อัตราการลด | / | 6 | 9 | 11 |
| ทอมปอร์ตผลิตขนาดอนุญาต | N·m | 20 | 30 | 80 | |
| ทอมปอร์ตการออกแบบสูงสุดที่อนุญาต | N·m | 60 | 60 | 200 | |
| อัตราความเร็วที่อนุญาต | rpm | 4000 | 3000 | 3000 | |
| ความเร็วเข้าสูงสุดที่อนุญาต | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | |
| หนุนระยะทางที่อนุญาต | N | 1500 | 3000 | 7000 | |
| หนุนแกนที่อนุญาต | N | 280 | 1000 | 1500 | |
| ประสิทธิภาพ | / | ≥95% | ≥95% | ≥95% | |
| การตอบโต้ | Arcmin | ≤ 12 | ≤ 12 | ≤ 12 | |
ส่งข้อสอบของคุณตรงมาหาเรา
