สถานที่กำเนิด:
จีน
ชื่อแบรนด์:
HONPINE
หมายเลขรุ่น:
แฮทเอฟ
HATF Harmonic Servo Rotary Actuators เป็นเครื่องเชื่อมต่อกับเครื่องขับเคลื่อนฮาร์โมนิกของรุ่น 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 และ 58 โดยให้แรงหมุนตั้งแต่ 4 N·m ถึง 1200 N·mพวกมันพร้อมกับเครื่องรหัสสมบูรณ์แบบหลายรอบ โดยใช้โปรโตคอล Tamagawa, ให้บริการการตั้งค่าของ single-turn 17-bit / multi-turn 16-bit หรือ single-turn 23-bit / multi-turn 16-bit นอกจากนี้การตั้งตั้งแบบ dual-encoder ก็เป็นตัวเลือกเครื่องผลักดัน HATF มีแผ่นขั้วที่บูรณาการที่ทําให้การติดตั้งเมื่อการติดตั้งบนหน้าปลายไม่เป็นไปได้การออกแบบนี้เพิ่มการสนับสนุนสําหรับทั้งภาระ axial และ radial ในขณะที่เพิ่มความทนทานต่อการสั่นและกระแทก
การ แบ่งแบ่งภาระ
การออกแบบของแหลมสัมผัสหน้าทําให้แน่ใจว่าทั้งแรง radial และแรง axial จะกระจายกระจายกันอย่างเท่าเทียมกันบนแหลม, ซึ่งช่วยลดการสั่นสะเทือนและการเคลื่อนไหวของโมดูลในขณะที่มันทํางาน.
การติดตั้งที่เรียบง่าย
โดยใช้การติดตั้งแบบติดต่อหน้า ไม่มีความต้องการในการปรับตัวของแกนให้ถูกต้อง ทําให้การประกอบเร็วขึ้นและง่ายขึ้น
ค่าใช้จ่ายในการปรับระดับต่ํากว่า
แฟลนซ์ทําหน้าที่เป็นแนวทางสําหรับโมดูล ลดเวลาและความพยายามที่จําเป็นในการปรับสภาพและการปรับระดับในระหว่างกระบวนการการตั้ง
การ บํารุง สบาย และ การ เปลี่ยน
โมดูลแต่ละชิ้นสามารถแยกออกโดยการปลดพับง่าย ๆ ทําให้การบํารุงรักษาสามารถดําเนินการได้โดยไม่ต้องรบกวนส่วนประกอบที่อยู่ใกล้เคียงกัน ทําให้การซ่อมและเวลาหยุดทํางานลดลง
| ปริมาตรสินค้า ((AC-220V) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| รุ่น | HATF11 | HATF14 | HATF17 | HATF20 | HATF25 | HATF32 | HATF40 | HATF50 | HATF58 | |||||||||||||||||||||||||
| อัตราการลด | / | 51 | 101 | 51 | 81 | 101 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 101 | 51 | 101 |
| ทอมปอร์ตระดับ | N·M | 4 | 8 | 8.6 | 13.5 | 13.5 | 27 | 33 | 49 | 49 | 30 | 48 | 58 | 61 | 61 | 68.5 | 107 | 133 | 133 | 133 | 133 | 206 | 264 | 267 | 267 | 242 | 351 | 460 | 557 | 557 | 642 | 823 | 951 | 1200 |
| ทอร์คสูงสุด | N·M | 8.3 | 11 | 23 | 29 | 34 | 43 | 53 | 66 | 66 | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 | 121 | 169 | 194 | 207 | 217 | 267 | 376 | 411 | 436 | 459 | 497 | 641 | 702 | 762 | 800 | 1163 | 1211 | 1828 | 1964 |
| ความเร็วปริมาณ | RPM | 69 | 35 | 59 | 37 | 30 | 59 | 37 | 30 | 25 | 59 | 37 | 30 | 25 | 19 | 49 | 31 | 25 | 21 | 16 | 45 | 28 | 23 | 19 | 14 | 39 | 25 | 20 | 17 | 12 | 27 | 22 | 27 | 22 |
| ความเร็วสูงสุด | RPM | 102 | 51 | 118 | 74 | 59 | 118 | 74 | 59 | 50 | 118 | 74 | 59 | 50 | 37 | 94 | 59 | 48 | 40 | 30 | 90 | 57 | 49 | 38 | 29 | 80 | 51 | 41 | 34 | 25 | 37 | 30 | 37 | 30 |
| ปัจจุบัน | A | 0.98 | 0.99 | 0.78 | 0.77 | 0.62 | 2.36 | 1.82 | 2.17 | 1.81 | 2.63 | 2.65 | 2.56 | 2.25 | 1.69 | 3.90 | 3.84 | 3.83 | 3.20 | 2.40 | 5.82 | 5.68 | 5.83 | 4.93 | 3.7 | 8.72 | 7.97 | 8.37 | 8.46 | 6.36 | 11.94 | 12.27 | 17.68 | 17.89 |
| ปัจจุบันสูงสุด | A | 2.03 | 1.36 | 2.09 | 1.66 | 1.56 | 3.68 | 2.92 | 2.92 | 2.44 | 6.04 | 5.02 | 4.51 | 3.98 | 3.13 | 6.90 | 6.07 | 5.58 | 4.97 | 3.92 | 11.69 | 10.36 | 9.08 | 8.04 | 6.36 | 17.91 | 14.55 | 12.75 | 11.58 | 9.13 | 21.62 | 18.06 | 33.99 | 29.29 |
| คอนสแตนต์ของทอร์ค | N·M/อาวุธ | 4.08 | 8.08 | 11.02 | 17.50 | 21.82 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 36.06 | 17.54 | 27.86 | 34.74 | 41.62 | 55.38 | 22.85 | 36.29 | 45.25 | 54.21 | 72.13 | 27.74 | 44.06 | 54.94 | 65.82 | 87.58 | 53.78 | 67.06 | 53.784 | 67.064 |
| ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งในทางเดียว | Arcsec | ≤ 90 | ≤ 90 | ≤ 70 | ≤ 60 | ≤ 60 | ≤ 60 | ≤ 60 | ≤ 50 | ≤ 50 | ≤ 60 | ≤ 60 | ≤ 60 | ≤ 50 | ≤ 50 | ≤ 60 | ≤ 50 | ≤ 50 | ≤ 40 | ≤ 40 | ≤ 60 | ≤ 50 | ≤ 50 | ≤ 40 | ≤ 40 | ≤ 60 | ≤ 50 | ≤ 50 | ≤ 40 | ≤ 40 | ≤ 30 | ≤ 30 | ≤ 30 | ≤ 30 |
| ซ้ําการตั้งตําแหน่งแม่นยํา | Arcsec | ≤20 | ≤20 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 |
| ความแข็งแรง | X104N.m/rad | 4 | 8 | 15 | 24 | 38 | 95 | 175 | ความจุเรียงความจุ 2750N ความจุในแกน 2750N ค่าเฉลี่ยของแรงพลิก 1950N.M |
ความจุระดับ 3200N ความจุในแกน 3200N ค่าเวลาพลิก 2500N.M |
||||||||||||||||||||||||
| ความแข็งแรงทางการบิด | X104N.m/rad | 0.3 | 0.34 | 0.46 | 0.6 | 1.07 | 1.3 | 1.8 | 2.3 | 3.4 | 4.6 | 7.6 | 9.9 | 14 | 18.6 | |||||||||||||||||||
| ความต้านทานระยะมอเตอร์ | อโฮม ((20°C) | 12 | 7.5 | 2.6 | 2.6 | 3.55 | 0.88 | 0.8 | 0.126 | 0.126 | ||||||||||||||||||||||||
| อุปทานระยะมอเตอร์ | เอ็มเอช | 9.5 | 11.5 | 6.7 | 6.7 | 10 | 6.1 | 8 | 0.65 | 0.65 | ||||||||||||||||||||||||
| คอนสแตนตี้ EMF กลับ | Vrms/Krpm | 10.5 | 25 | 25 | 25 | 40 | 40 | 44 | 52 | 52 | ||||||||||||||||||||||||
| อินเนอร์ตี้ของโรเตอร์ | ไม่ใช้เบรก KG*m2 | 8.32*10^-6 | 3.6*10^-5 | 7.96*10^-5 | 8.8*10^-5 | 2.1*10^-4 | 8.3*10^-4 | 1.64*10^-3 | 4.8*10^-3 | 4.8*10^-3 | ||||||||||||||||||||||||
| อินเนอร์ตี้ของโรเตอร์ | พร้อมเบรก KG*m2 | 8.73*10^-6 | 3.7*10^-5 | 9.12*10^-5 | 9.17*10^-5 | 2.2*10^-4 | 1.04*10^-3 | 2.05*10^-3 | / | / | ||||||||||||||||||||||||
| น้ําหนัก (ไม่มีเบรค) | กิโลกรัม | 1.17 | 1.66 | 2.2 | 2.4 | 3.6 | 7.4 | 10.7 | 25 | 32 | ||||||||||||||||||||||||
| น้ําหนัก (พร้อมเบรก) | กิโลกรัม | 1.36 | 2 | 2.8 | 2.96 | 4.2 | 8.7 | 12 | / | / | ||||||||||||||||||||||||
| หมุนยนต์ | สายด้าย | 10 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | ||||||||||||||||||||||||
| กว้าง & ความยาว (มี/ไม่มีเบรก) | mm | 63mmX83mm 63mmx99.7mm |
ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm |
ø88mmX98mm ø88mmX122mm |
ø88mmX101mm ø88mmX125mm |
ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm |
ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm |
ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm |
ø214mmX196mm | ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm |
||||||||||||||||||||||||
| กว้างลวดโคลน | mm | ø10mm | ø9mm | ø13.5 มิลลิเมตร | ø16.5 มิลลิเมตร | ø17mm | ø29mm | ø40mm | ø40mm | ø50mm | ||||||||||||||||||||||||
| หมายเหตุ | เพียงเพื่ออ้างอิง, กรุณาติดต่อขายสําหรับปริมาตรจริง | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| ปริมาตรสินค้า ((AC-220V) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| รุ่น | HATF11 | HATF14 | HATF17 | HATF20 | HATF25 | HATF32 | HATF40 | HATF50 | HATF58 | |||||||||||||||||||||||||
| อัตราการลด | / | 51 | 101 | 51 | 81 | 101 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 101 | 51 | 101 |
| ทอมปอร์ตระดับ | N·M | 4 | 8 | 8.6 | 13.5 | 13.5 | 27 | 33 | 49 | 49 | 30 | 48 | 58 | 61 | 61 | 68.5 | 107 | 133 | 133 | 133 | 133 | 206 | 264 | 267 | 267 | 242 | 351 | 460 | 557 | 557 | 642 | 823 | 951 | 1200 |
| ทอร์คสูงสุด | N·M | 8.3 | 11 | 23 | 29 | 34 | 43 | 53 | 66 | 66 | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 | 121 | 169 | 194 | 207 | 217 | 267 | 376 | 411 | 436 | 459 | 497 | 641 | 702 | 762 | 800 | 1163 | 1211 | 1828 | 1964 |
| ความเร็วปริมาณ | RPM | 69 | 35 | 59 | 37 | 30 | 59 | 37 | 30 | 25 | 59 | 37 | 30 | 25 | 19 | 49 | 31 | 25 | 21 | 16 | 45 | 28 | 23 | 19 | 14 | 39 | 25 | 20 | 17 | 12 | 27 | 22 | 27 | 22 |
| ความเร็วสูงสุด | RPM | 102 | 51 | 118 | 74 | 59 | 118 | 74 | 59 | 50 | 118 | 74 | 59 | 50 | 37 | 94 | 59 | 48 | 40 | 30 | 90 | 57 | 49 | 38 | 29 | 80 | 51 | 41 | 34 | 25 | 37 | 30 | 37 | 30 |
| ปัจจุบัน | A | 0.98 | 0.99 | 0.78 | 0.77 | 0.62 | 2.36 | 1.82 | 2.17 | 1.81 | 2.63 | 2.65 | 2.56 | 2.25 | 1.69 | 3.90 | 3.84 | 3.83 | 3.20 | 2.40 | 5.82 | 5.68 | 5.83 | 4.93 | 3.7 | 8.72 | 7.97 | 8.37 | 8.46 | 6.36 | 11.94 | 12.27 | 17.68 | 17.89 |
| ปัจจุบันสูงสุด | A | 2.03 | 1.36 | 2.09 | 1.66 | 1.56 | 3.68 | 2.92 | 2.92 | 2.44 | 6.04 | 5.02 | 4.51 | 3.98 | 3.13 | 6.90 | 6.07 | 5.58 | 4.97 | 3.92 | 11.69 | 10.36 | 9.08 | 8.04 | 6.36 | 17.91 | 14.55 | 12.75 | 11.58 | 9.13 | 21.62 | 18.06 | 33.99 | 29.29 |
| คอนสแตนต์ของทอร์ค | N·M/อาวุธ | 4.08 | 8.08 | 11.02 | 17.50 | 21.82 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 36.06 | 17.54 | 27.86 | 34.74 | 41.62 | 55.38 | 22.85 | 36.29 | 45.25 | 54.21 | 72.13 | 27.74 | 44.06 | 54.94 | 65.82 | 87.58 | 53.78 | 67.06 | 53.784 | 67.064 |
| ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งในทางเดียว | Arcsec | ≤ 90 | ≤ 90 | ≤ 70 | ≤ 60 | ≤ 60 | ≤ 60 | ≤ 60 | ≤ 50 | ≤ 50 | ≤ 60 | ≤ 60 | ≤ 60 | ≤ 50 | ≤ 50 | ≤ 60 | ≤ 50 | ≤ 50 | ≤ 40 | ≤ 40 | ≤ 60 | ≤ 50 | ≤ 50 | ≤ 40 | ≤ 40 | ≤ 60 | ≤ 50 | ≤ 50 | ≤ 40 | ≤ 40 | ≤ 30 | ≤ 30 | ≤ 30 | ≤ 30 |
| ซ้ําการตั้งตําแหน่งแม่นยํา | Arcsec | ≤20 | ≤20 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 |
| ความแข็งแรง | X104N.m/rad | 4 | 8 | 15 | 24 | 38 | 95 | 175 | ความจุเรียงความจุ 2750N ความจุในแกน 2750N ค่าเฉลี่ยของแรงพลิก 1950N.M |
ความจุระดับ 3200N ความจุในแกน 3200N ค่าเวลาพลิก 2500N.M |
||||||||||||||||||||||||
| ความแข็งแรงทางการบิด | X104N.m/rad | 0.3 | 0.34 | 0.46 | 0.6 | 1.07 | 1.3 | 1.8 | 2.3 | 3.4 | 4.6 | 7.6 | 9.9 | 14 | 18.6 | |||||||||||||||||||
| ความต้านทานระยะมอเตอร์ | อโฮม ((20°C) | 12 | 7.5 | 2.6 | 2.6 | 3.55 | 0.88 | 0.8 | 0.126 | 0.126 | ||||||||||||||||||||||||
| อุปทานระยะมอเตอร์ | เอ็มเอช | 9.5 | 11.5 | 6.7 | 6.7 | 10 | 6.1 | 8 | 0.65 | 0.65 | ||||||||||||||||||||||||
| คอนสแตนตี้ EMF กลับ | Vrms/Krpm | 10.5 | 25 | 25 | 25 | 40 | 40 | 44 | 52 | 52 | ||||||||||||||||||||||||
| อินเนอร์ตี้ของโรเตอร์ | ไม่ใช้เบรก KG*m2 | 8.32*10^-6 | 3.6*10^-5 | 7.96*10^-5 | 8.8*10^-5 | 2.1*10^-4 | 8.3*10^-4 | 1.64*10^-3 | 4.8*10^-3 | 4.8*10^-3 | ||||||||||||||||||||||||
| อินเนอร์ตี้ของโรเตอร์ | พร้อมเบรก KG*m2 | 8.73*10^-6 | 3.7*10^-5 | 9.12*10^-5 | 9.17*10^-5 | 2.2*10^-4 | 1.04*10^-3 | 2.05*10^-3 | / | / | ||||||||||||||||||||||||
| น้ําหนัก (ไม่มีเบรค) | กิโลกรัม | 1.17 | 1.66 | 2.2 | 2.4 | 3.6 | 7.4 | 10.7 | 25 | 32 | ||||||||||||||||||||||||
| น้ําหนัก (พร้อมเบรก) | กิโลกรัม | 1.36 | 2 | 2.8 | 2.96 | 4.2 | 8.7 | 12 | / | / | ||||||||||||||||||||||||
| หมุนยนต์ | สายด้าย | 10 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | ||||||||||||||||||||||||
| กว้าง & ความยาว (มี/ไม่มีเบรก) | mm | 63mmX83mm 63mmx99.7mm |
ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm |
ø88mmX98mm ø88mmX122mm |
ø88mmX101mm ø88mmX125mm |
ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm |
ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm |
ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm |
ø214mmX196mm | ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm |
||||||||||||||||||||||||
| กว้างลวดโคลน | mm | ø10mm | ø9mm | ø13.5 มิลลิเมตร | ø16.5 มิลลิเมตร | ø17mm | ø29mm | ø40mm | ø40mm | ø50mm | ||||||||||||||||||||||||
| หมายเหตุ | เพียงเพื่ออ้างอิง, กรุณาติดต่อขายสําหรับปริมาตรจริง | |||||||||||||||||||||||||||||||||
ส่งข้อสอบของคุณตรงมาหาเรา
