สถานที่กำเนิด:
จีน
ชื่อแบรนด์:
HONPINE
หมายเลขรุ่น:
ฮาสเอฟ
HASF Solid Standard Harmonic Servo Rotary Actuator ประกอบด้วยรุ่น harmonic drive 11, 14, 17, 20 และ 25 โดยมีช่วงแรงบิดที่กำหนดระหว่าง 4 N·m ถึง 133 N·m มาพร้อมกับตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบหลายรอบที่ใช้โปรโตคอล Tamagawa โดยมีความละเอียด 23 บิตสำหรับรอบเดียวและ 16 บิตสำหรับหลายรอบ รุ่นนี้ช่วยเสริมการออกแบบ HASF solid standard โดยการรวมหน้าแปลนในตัว ซึ่งช่วยอำนวยความสะดวกในการติดตั้งเมื่อการติดตั้งแบบปลายหน้าโดยตรงไม่สามารถทำได้ หน้าแปลนช่วยปรับปรุงการรองรับทั้งโหลดตามแนวแกนและแนวรัศมี และเสริมความทนทานต่อการสั่นสะเทือนและแรงกระแทก
การติดตั้งที่แข็งแกร่งและน่าเชื่อถือ
การออกแบบหน้าแปลนรูปทรงดิสก์รับประกันรูโบลต์ที่เว้นระยะห่างอย่างสม่ำเสมอสำหรับการติดตั้งแบบสัมผัสหน้าเชื่อถือได้ ส่งเสริมการเชื่อมต่อที่แข็งแกร่งระหว่างมอเตอร์, harmonic drive และชิ้นส่วนที่อยู่ติดกัน
กระบวนการติดตั้งที่คล่องตัว
ด้วยการติดตั้งแบบสัมผัสหน้า ไม่จำเป็นต้องมีการจัดแนวเพลาที่แม่นยำ ซึ่งช่วยเร่งความเร็วและทำให้การประกอบระบบง่ายขึ้น
ค่าใช้จ่ายในการสอบเทียบที่ต่ำลง
หน้าแปลนนี้ทำหน้าที่เป็นคุณสมบัติการนำทางสำหรับโมดูล ซึ่งช่วยลดความจำเป็นในการจัดแนวและงานสอบเทียบในระหว่างการประกอบอย่างมาก
การบำรุงรักษาและการเปลี่ยนที่ง่ายดาย
โมดูลสามารถถอดออกได้ง่ายโดยคลายโบลต์ ทำให้เข้าถึงได้รวดเร็วโดยไม่ส่งผลกระทบต่อส่วนประกอบใกล้เคียง จึงอำนวยความสะดวกในการบำรุงรักษาและลดเวลาหยุดทำงาน
| พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์ (AC-220V) | ||||||||||||||||||||
| รุ่น | HASF11 | HASF14 | HASF17 | HASF20 | HASF25 | |||||||||||||||
| อัตราส่วนลด | / | 51 | 101 | 51 | 81 | 101 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 |
| แรงบิดที่กำหนด | N·M | 4 | 8 | 8.6 | 13.5 | 13.5 | 27 | 33 | 49 | 49 | 30 | 48 | 58 | 61 | 61 | 68.5 | 107 | 133 | 133 | 133 |
| แรงบิดสูงสุด | N·M | 8.3 | 11 | 23 | 29 | 34 | 43 | 53 | 66 | 66 | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 | 121 | 169 | 194 | 207 | 217 |
| ความเร็วที่กำหนด | RPM | 69 | 35 | 59 | 37 | 30 | 59 | 37 | 30 | 25 | 59 | 37 | 30 | 25 | 19 | 49 | 31 | 25 | 21 | 16 |
| ความเร็วสูงสุด | RPM | 102 | 51 | 118 | 74 | 59 | 118 | 74 | 59 | 50 | 118 | 74 | 59 | 50 | 37 | 94 | 59 | 48 | 40 | 30 |
| กระแสไฟที่กำหนด | A | 0.98 | 0.99 | 0.78 | 0.77 | 0.62 | 2.36 | 1.82 | 2.17 | 1.81 | 2.63 | 2.65 | 2.56 | 2.25 | 1.69 | 3.90 | 3.84 | 3.83 | 3.20 | 2.40 |
| กระแสไฟสูงสุด | A | 2.03 | 1.36 | 2.09 | 1.66 | 1.56 | 3.68 | 2.92 | 2.92 | 2.44 | 6.04 | 5.02 | 4.51 | 3.98 | 3.13 | 6.90 | 6.07 | 5.58 | 4.97 | 3.92 |
| ค่าคงที่แรงบิด | N·M/Arms | 4.08 | 8.08 | 11.02 | 17.50 | 21.82 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 36.06 | 17.54 | 27.86 | 34.74 | 41.62 | 55.38 |
| ความแม่นยำในการวางตำแหน่งแบบทิศทางเดียว | Arcsec | ≤90 | ≤90 | ≤70 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤40 | ≤40 |
| ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ | Arcsec | ≤20 | ≤20 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 |
| ความแข็งแกร่งในการเอียง | X104N.m/rad | 4 | 8 | 15 | 24 | 38 | ||||||||||||||
| ความแข็งแกร่งในการบิด | X104N.m/rad | 0.3 | 0.34 | 0.46 | 0.6 | 1.07 | 1.3 | 1.8 | 2.3 | 3.4 | 4.6 | |||||||||
| ความต้านทานเฟสของมอเตอร์ | โอห์ม(20°C) | 12 | 7.5 | 2.6 | 2.6 | 3.55 | ||||||||||||||
| ค่าเหนี่ยวนำเฟสของมอเตอร์ | Mh | 9.5 | 11.5 | 6.7 | 6.7 | 10 | ||||||||||||||
| ค่าคงที่ Back-EMF | Vrms/Krpm | 10.5 | 25 | 25 | 25 | 40 | ||||||||||||||
| ความเฉื่อยของโรเตอร์ | ไม่มีเบรก KG*m2 | 8.32*10^-6 | 3.6*10^-5 | 7.96*10^-5 | 8.8*10^-5 | 2.1*10^-4 | ||||||||||||||
| ความเฉื่อยของโรเตอร์ | พร้อมเบรก KG*m2 | 8.73*10^-6 | 3.7*10^-5 | 9.12*10^-5 | 9.17*10^-5 | 2.2*10^-4 | ||||||||||||||
| มวล (ไม่มีเบรก) | กก. | 1.17 | 1.66 | 2.2 | 2.4 | 3.6 | ||||||||||||||
| มวล (พร้อมเบรก) | กก. | 1.36 | 2 | 2.8 | 2.96 | 4.2 | ||||||||||||||
| ขั้วมอเตอร์ | ขั้ว | 10 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||||||||||||||
| เส้นผ่านศูนย์กลาง & ความยาว (พร้อม/ไม่มีเบรก) | มม. | 63mmX83mm 63mmx99.7mm |
ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm |
ø88mmX98mm ø88mmX122mm |
ø88mmX101mm ø88mmX125mm |
ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm |
||||||||||||||
| เส้นผ่านศูนย์กลางเพลากลวง | มม. | ø10mm | ø9mm | ø13.5mm | ø16.5mm | ø17mm | ||||||||||||||
| หมายเหตุ | สำหรับการอ้างอิงเท่านั้น โปรดติดต่อฝ่ายขายสำหรับพารามิเตอร์จริง | |||||||||||||||||||
ส่งข้อสอบของคุณตรงมาหาเรา
