สถานที่กำเนิด:
จีน
ชื่อแบรนด์:
HONPINE
หมายเลขรุ่น:
หมวก
HAT Hollow และStandard Harmonic Servo Rotary Actuators เป็นที่เข้ากันได้กับเครื่องขับเคลื่อนฮาร์โมนิกของรุ่น 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 และ 58พวกเขาให้แรงหมุนนามตั้งตั้งแต่ 4 N · m ถึง 1200 N · m และสามารถรองรับกระแสภายนอกระหว่าง 62 mm และ 220 mmอุปกรณ์ประกอบการเหล่านี้มีเครื่องรหัสสมบูรณ์แบบหลายหมุนที่ปฏิบัติตามโปรโตคอล Tamagawa, ให้การตั้งค่า เช่นหมุนเดียว 17-bit กับหลายหมุน 16-bit,หรือ 23 บิทแบบ single-turn กับ 16 บิทแบบ multi-turn. สามารถจัดตั้งเครื่องปรับรหัสแบบสองแบบได้เช่นกัน การออกแบบของเครื่องสามารถติดตั้งโดยตรงผ่านหน้าปลาย ทําให้มันเหมาะสําหรับการใช้งานที่น้ําหนักหรือพื้นที่จํากัด
การออกแบบรูขุม
หัวหินขุมทําให้การผ่านของสายไฟมอเตอร์, สายไฟเซ็นเซอร์, หรือสายไฮดรอลิก / พนูเมติกผ่านข้อเชื่อม. การออกแบบนี้กําจัดความเสี่ยงของสายที่เปิดเผยที่จะติดทําให้มันเหมาะสมสําหรับหุ่นยนต์ร่วมมือ, แขนหุ่นยนต์หลายข้อ และระบบเชื่อมต่อลําดับอื่น ๆ
การบูรณาการแบบคอมแพคต์
มอเตอร์, เครื่องปรับรหัส, และเบรคถูกรวมเข้าด้วยกันอย่างเรียบร้อยในหน่วยเดียวที่คอมแพคต, สะดวกในการเชื่อมต่อที่รวดเร็วกับการขับเคลื่อนและ streamline การบูรณาการระบบโดยรวม.
ความ ทนทาน และ การ ดูแล ต่ํา
ฟันเกียร์ถูกออกแบบให้สวมกันได้อย่างเท่าเทียมกัน ป้องกันการกระแทกอย่างรุนแรง และรับประกันการใช้งานหลายหมื่นชั่วโมง ภายใต้สภาพปกติการออกแบบนี้ช่วยลดค่าใช้จ่ายในการดําเนินงานในระยะยาว.
ผลงานด้านสิ่งแวดล้อมที่แข็งแกร่ง
เครื่องขับเคลื่อนเหล่านี้ทํางานได้อย่างน่าเชื่อถือในสภาพฝุ่นหรือความชื้นทําให้เหมาะสมกับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม, การใช้งานภายนอก และสถานการณ์ที่ต้องการอื่น ๆ
การใช้งานที่หลากหลาย
ออกแบบมาเพื่อความต้องการของน้ําหนักและพื้นที่ที่ท้าทาย เครื่องขับเคลื่อนอํานวยความสะดวกในการออกแบบเบาและความยืดหยุ่นในการเคลื่อนไหวที่เพิ่มขึ้น โดยผลการทํางานของอุปกรณ์โดยรวม
| รุ่น | HAT11 | HAT14 | HAT17 | HAT20 | HAT25 | HAT32 | HAT40 | HAT50 | HAT58 | |||||||||||||||||||||||||
| อัตราการลด | / | 51 | 101 | 51 | 81 | 101 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 101 | 51 | 101 |
| ทอมปอร์ตระดับ | N·M | 4 | 8 | 8.6 | 13.5 | 13.5 | 27 | 33 | 49 | 49 | 30 | 48 | 58 | 61 | 61 | 68.5 | 107 | 133 | 133 | 133 | 133 | 206 | 264 | 267 | 267 | 242 | 351 | 460 | 557 | 557 | 642 | 823 | 951 | 1200 |
| ทอร์คสูงสุด | N·M | 8.3 | 11 | 23 | 29 | 34 | 43 | 53 | 66 | 66 | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 | 121 | 169 | 194 | 207 | 217 | 267 | 376 | 411 | 436 | 459 | 497 | 641 | 702 | 762 | 800 | 1163 | 1211 | 1828 | 1964 |
| ความเร็วปริมาณ | RPM | 69 | 35 | 59 | 37 | 30 | 59 | 37 | 30 | 25 | 59 | 37 | 30 | 25 | 19 | 49 | 31 | 25 | 21 | 16 | 45 | 28 | 23 | 19 | 14 | 39 | 25 | 20 | 17 | 12 | 27 | 22 | 27 | 22 |
| ความเร็วสูงสุด | RPM | 102 | 51 | 118 | 74 | 59 | 118 | 74 | 59 | 50 | 118 | 74 | 59 | 50 | 37 | 94 | 59 | 48 | 40 | 30 | 90 | 57 | 49 | 38 | 29 | 80 | 51 | 41 | 34 | 25 | 37 | 30 | 37 | 30 |
| ปัจจุบัน | A | 0.98 | 0.99 | 0.78 | 0.77 | 0.62 | 2.36 | 1.82 | 2.17 | 1.81 | 2.63 | 2.65 | 2.56 | 2.25 | 1.69 | 3.90 | 3.84 | 3.83 | 3.20 | 2.40 | 5.82 | 5.68 | 5.83 | 4.93 | 3.7 | 8.72 | 7.97 | 8.37 | 8.46 | 6.36 | 11.94 | 12.27 | 17.68 | 17.89 |
| ปัจจุบันสูงสุด | A | 2.03 | 1.36 | 2.09 | 1.66 | 1.56 | 3.68 | 2.92 | 2.92 | 2.44 | 6.04 | 5.02 | 4.51 | 3.98 | 3.13 | 6.90 | 6.07 | 5.58 | 4.97 | 3.92 | 11.69 | 10.36 | 9.08 | 8.04 | 6.36 | 17.91 | 14.55 | 12.75 | 11.58 | 9.13 | 21.62 | 18.06 | 33.99 | 29.29 |
| คอนสแตนต์ของทอร์ค | N·M/อาวุธ | 4.08 | 8.08 | 11.02 | 17.50 | 21.82 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 36.06 | 17.54 | 27.86 | 34.74 | 41.62 | 55.38 | 22.85 | 36.29 | 45.25 | 54.21 | 72.13 | 27.74 | 44.06 | 54.94 | 65.82 | 87.58 | 53.78 | 67.06 | 53.784 | 67.064 |
| ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งในทางเดียว | Arcsec | ≤ 90 | ≤ 90 | ≤ 70 | ≤ 60 | ≤ 60 | ≤ 60 | ≤ 60 | ≤ 50 | ≤ 50 | ≤ 60 | ≤ 60 | ≤ 60 | ≤ 50 | ≤ 50 | ≤ 60 | ≤ 50 | ≤ 50 | ≤ 40 | ≤ 40 | ≤ 60 | ≤ 50 | ≤ 50 | ≤ 40 | ≤ 40 | ≤ 60 | ≤ 50 | ≤ 50 | ≤ 40 | ≤ 40 | ≤ 30 | ≤ 30 | ≤ 30 | ≤ 30 |
| ซ้ําการตั้งตําแหน่งแม่นยํา | Arcsec | ≤20 | ≤20 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 |
| ความแข็งแรง | X104N.m/rad | 4 | 8 | 15 | 24 | 38 | 95 | 175 | ความจุเรียงความจุ 2750N ความจุในแกน 2750N ค่าเฉลี่ยของแรงพลิก 1950N.M |
ความจุระดับ 3200N ความจุในแกน 3200N ค่าเวลาพลิก 2500N.M |
||||||||||||||||||||||||
| ความแข็งแรงทางการบิด | X104N.m/rad | 0.3 | 0.34 | 0.46 | 0.6 | 1.07 | 1.3 | 1.8 | 2.3 | 3.4 | 4.6 | 7.6 | 9.9 | 14 | 18.6 | |||||||||||||||||||
| ความต้านทานระยะมอเตอร์ | อโฮม ((20°C) | 12 | 7.5 | 2.6 | 2.6 | 3.55 | 0.88 | 0.8 | 0.126 | 0.126 | ||||||||||||||||||||||||
| อุปทานระยะมอเตอร์ | เอ็มเอช | 9.5 | 11.5 | 6.7 | 6.7 | 10 | 6.1 | 8 | 0.65 | 0.65 | ||||||||||||||||||||||||
| คอนสแตนตี้ EMF กลับ | Vrms/Krpm | 10.5 | 25 | 25 | 25 | 40 | 40 | 44 | 52 | 52 | ||||||||||||||||||||||||
| อินเนอร์ตี้ของโรเตอร์ | ไม่ใช้เบรก KG*m2 | 8.32*10^-6 | 3.6*10^-5 | 7.96*10^-5 | 8.8*10^-5 | 2.1*10^-4 | 8.3*10^-4 | 1.64*10^-3 | 4.8*10^-3 | 4.8*10^-3 | ||||||||||||||||||||||||
| อินเนอร์ตี้ของโรเตอร์ | พร้อมเบรก KG*m2 | 8.73*10^-6 | 3.7*10^-5 | 9.12*10^-5 | 9.17*10^-5 | 2.2*10^-4 | 1.04*10^-3 | 2.05*10^-3 | / | / | ||||||||||||||||||||||||
| น้ําหนัก (ไม่มีเบรค) | กิโลกรัม | 1.17 | 1.66 | 2.2 | 2.4 | 3.6 | 7.4 | 10.7 | 25 | 32 | ||||||||||||||||||||||||
| น้ําหนัก (พร้อมเบรก) | กิโลกรัม | 1.36 | 2 | 2.8 | 2.96 | 4.2 | 8.7 | 12 | / | / | ||||||||||||||||||||||||
| หมุนยนต์ | สายด้าย | 10 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | ||||||||||||||||||||||||
| กว้าง & ความยาว (มี/ไม่มีเบรก) | mm | 63mmX83mm 63mmx99.7mm |
ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm |
ø88mmX98mm ø88mmX122mm |
ø88mmX101mm ø88mmX125mm |
ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm |
ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm |
ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm |
ø214mmX196mm | ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm |
||||||||||||||||||||||||
| กว้างลวดโคลน | mm | ø10mm | ø9mm | ø13.5 มิลลิเมตร | ø16.5 มิลลิเมตร | ø17mm | ø29mm | ø40mm | ø40mm | ø50mm | ||||||||||||||||||||||||
| หมายเหตุ | เพียงเพื่ออ้างอิง, กรุณาติดต่อขายสําหรับปริมาตรจริง | |||||||||||||||||||||||||||||||||
ส่งข้อสอบของคุณตรงมาหาเรา
