คุณภาพ ไดรฟ์ฮาร์มอนิก & ตัวลด RV โรงงาน

www.honpine.com โมดูลข้อหุ่นยนต์เป็นองค์ประกอบสําคัญในหุ่นยนต์แบบมนุษย์ ซึ่งมีผลกระทบต่อการทํางาน ความน่าเชื่อถือ และอายุยืนโดยตรงการเลือกโมดูลที่ถูกต้อง จะรวมถึงการนําทางความซับซ้อนทางเทคนิค ในขณะที่หลีกเลี่ยงอุปสรรคทั่วไปด้านล่างนี้ เราอธิบายปัญหาสําคัญในการเลือกโมดูลร่วมกัน และวิธีการที่ทาง HONPINE® ตอบโจทย์ความต้องการเหล่านี้ด้วยวิศวกรรมและการปรับปรุงที่เหนือชั้น         ความผิดพลาดทั่วไปในการเลือก โมดูลข้อหุ่นยนต์แบบมนุษย์   1. การละเลยความสามารถในการแบกและความต้องการของทอร์ค การประเมินต่ําความต้องการของแรงหมุนและภาระเป็นสาเหตุหลักของการล้มเหลวของข้อ เช่น ข้อต่อในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ทํางานกับวัสดุหนักต้องทนภาระสูงต่อเนื่องสถิติแสดงให้เห็นว่ามากกว่า 30% ของความล้มเหลวข้อ เกิดจากความสามารถหมุนไม่เพียงพอการประเมินภาระไดนามิกและสแตติกอย่างถูกต้องทําให้โมดูลที่เลือกตอบสนองความต้องการในการใช้งานโดยไม่เสียสภาพก่อนกําหนด   2การเน้นความแม่นยําอย่างมากโดยไม่ประหยัด ขณะที่โมดูลความแม่นยําสูง (เช่น ความแม่นยํา ± 0.1 °) เป็นสิ่งจําเป็นสําหรับภารกิจเช่นหุ่นยนต์การผ่าตัด แต่มันไม่จําเป็นสําหรับการใช้งานเช่นหุ่นยนต์บริการบ้าน ที่เพียงพอ ± 0.5 ° ± 1 °การกําหนดความละเอียดเกินขั้นสูง จะเพิ่มต้นทุนและความซับซ้อนในการบํารุงรักษาการสมดุลความแม่นยํากับความเป็นจริงทําให้มีประสิทธิภาพในเรื่องค่าใช้จ่าย   3ละเลยความสามารถในการปรับตัวต่อสิ่งแวดล้อม ปัจจัยสิ่งแวดล้อม ภูมิอากาศ ความชื้น ฝุ่น ส่งผลให้เกิดความผิดพลาดในสนาม 25% อุณหภูมิสูง ทําให้อิเล็กทรอนิกส์และน้ํามันหล่อลื่นเสื่อมลง ขณะที่ความชื้นเร่งการเก่าการเลือกโมดูลที่มีการจัดอันดับ IP ที่เหมาะสม (e. g., IP54 สําหรับความทนทานต่อฝุ่น) และการเคลือบวัสดุให้ความน่าเชื่อถือในสภาพที่ยากลําบาก   4.มองข้ามแบบจําลองและการบํารุงรักษา การออกแบบแบบมิโมดูล ทําให้การซ่อมซ่อมซับซ้อนขึ้น เพิ่มเวลาการหยุดทํางาน โมดูลต่อเนื่องลดเวลาการซ่อมซ่อม 60% เมื่อเทียบกับการออกแบบแบบบูรณาการการปรับปรุงการบํารุงรักษาและการปรับปรุงประสิทธิภาพการดําเนินงาน.     ข้อดีของโมดูลร่วมของ HONPINE   1. การออกแบบที่คอมแพ็คและเบา โมดูลของเราลดน้ําหนักลงถึงหนึ่งส่วนสาม โดยยังคงรักษาความสมบูรณ์แบบของโครงสร้าง ลดการใช้พลังงาน และเพิ่มความเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์   2. ความหนาแน่นของทอร์คสูง ด้วยความหนาแน่นของทอร์คสองเท่าของสินค้าที่เทียบเท่า โมดูล HONPINE ให้ประสิทธิภาพพลังงานที่พิเศษ ทําให้สามารถออกแบบที่คอมแพคต์โดยไม่เสียสละการทํางาน   3. ผลงานที่แข็งแรง สร้างขึ้นตามมาตรฐานอุตสาหกรรม โมดูลของเรามีส่วนประกอบประเภทรถยนต์ที่มีคุณสมบัติต่อต้านสแตตติกและต่อต้านการสั่นสะเทือน   4. โมดูลาร์อาร์คิเทคชั่น ระบบของเรารวมองค์ประกอบแบบโมดูล 6 ชิ้น ผ่าน 3 รายการสินค้า ทําให้การปรับแต่ง, การผลิต และการบํารุงรักษาง่ายขึ้น พร้อมปรับตัวให้เหมาะกับสถานการณ์ที่หลากหลาย     เหตุ ใด ต้อง เลือก HONPINE?   1การสนับสนุนทางเทคนิค ในฐานะผู้ผลิต R & D, การผลิตและการขายที่บูรณาการ เราให้การสนับสนุนจากปลายไปปลาย จากการคัดเลือกถึงการติดตั้ง ด้วยทีมงานโครงการที่มุ่งมั่น ความชํานาญของเราเร่งวงจร R & Dโดยเฉพาะอย่างยิ่งสําคัญในภาคหุ่นยนต์แบบมนุษย์ที่กําลังเกิด.   2. ผลประกอบการในราคาที่ไม่ธรรมดา ตั้งอยู่ในซูโจว, จีน - เป็นศูนย์กลางโซ่อุตสาหกรรมระดับโลก - เรานําเสนอการแก้ไขบูรณาการที่ประหยัดที่สุด ลูกค้าหลายคนเริ่มต้นมองหาส่วนประกอบส่วนตัว (เช่นแต่ในที่สุดเลือกโมดูลผสมสมสมบูรณ์แบบของเรา สําหรับคุณค่าสูงกว่า.   3. ความเชี่ยวชาญในการปรับแต่ง ด้วยประสบการณ์ในหุ่นยนต์ดูแลผู้สูงอายุ หุ่นยนต์ก่อสร้าง หุ่นยนต์ทางการแพทย์ และอื่นๆ เรานําเสนอคําตอบที่เหมาะสม ที่สมดุลการทํางาน ความทนทาน และราคา     การเลือกโมดูลสับสนที่เหมาะสม ต้องการการประเมินแบบครบวงจรของ ทอร์ค ความแม่นยํา ความแข็งแกร่งต่อสิ่งแวดล้อม และแบบจําลองโมดูลผสมดาวเคราะห์และฮาร์โมนิกที่ทันสมัยของ HONPINE® ตอบโจทย์กับโจทย์เหล่านี้ร่วมงานกับเรา เพื่อเพิ่มผลงานและความน่าเชื่อถือของหุ่นยนต์มนุษย์แบบของคุณ   ติดต่อ HONPINE วันนี้เพื่อหารือความต้องการโครงการของคุณ

ในสาขาหุ่นยนต์ตัวมนุษย์แบบ โมดูลร่วมเป็นเทคโนโลยีสําคัญที่กําหนดความยืดหยุ่น ความมั่นคง และความสามารถในการปฏิสัมพันธ์ที่ฉลาดระบบสานที่ทันสมัย ไม่เพียงแต่ต้องได้รับการควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างแม่นยําสูง แต่ยังสมดุลประสิทธิภาพ, การออกแบบเบาและทนทานเพื่อรองรับการดําเนินงานอิสระในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน เรารวมเซอร์โวมอเตอร์แรงปัดสูง เซ็นเซอร์ความแม่นยํา และอัลการ์ตูมควบคุมที่ฉลาด เพื่อให้แน่ใจว่าการเคลื่อนไหวที่เรียบร้อยและธรรมชาติเหมือนมนุษย์และการเรียนรู้อิสระโดยการปรับปรุงโครงสร้างไบโอนิค และการนํามาใช้ การวางแผนการเคลื่อนไหวที่ขับเคลื่อนโดย AI โมดูลร่วมกันของเราเพิ่มประสิทธิภาพพลังงานและความเร็วการตอบสนองการขยายการใช้งานของหุ่นยนต์แบบมนุษย์ในอุตสาหกรรม เช่น การผลิต, การดูแลสุขภาพ และบริการ ในอนาคต เราจะยังคงผลักดันขอบเขตของเทคโนโลยี ทําให้หุ่นยนต์แบบมนุษย์ฉลาดและมีประสิทธิภาพมากขึ้น

  เครื่องขับเคลื่อนหมุนของเรารวมการขับเคลื่อนฮาร์โมนิก มอเตอร์หมุนไร้กรอบ และเครื่องปรับรหัส ตัวเล็กที่สุดมาจากรุ่น 11 จําหน่ายแกนเปลือกและชนิดที่แข็งแรง, ทางออกข้างและทางออกปลาย ใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์กระดูก, หุ่นยนต์แบบมนุษย์, อุปกรณ์การแพทย์, อุปกรณ์โฟตโวลไต, รถพลังงานใหม่, อัตโนมัติ 3C, อุปกรณ์ครึ่งนํา, เครื่องมือ CNC,อุปกรณ์พิมพ์และบรรจุอุปกรณ์เลเซอร์ และอื่นๆ สายการผลิต:  

ซีรี่ย์ HPJM เป็นระบบขับเคลื่อน servo DC ที่ให้หมุนแรงสูงและการเคลื่อนไหวหมุนที่แม่นยํามันบูรณาการลดเกียร์การควบคุมความแม่นยํา (ลดเกียร์ฮาร์โมนิก) จากขนาด 05 ถึง 40 กับเครื่องยนต์ servo DC แบบราบจากขนาด 30 ถึง 132, สร้างมอเตอร์สับสนของหุ่นยนต์ (ยังเรียกว่าโมดูลสับสน) เครื่องลดที่ตรงกันมีอยู่สองประเภท: เรียงเรียงการ์มอนิกส์และเรียงเรียงดาว   ลักษณะสําคัญ: การออกแบบที่คอมแพ็ค: กว้างภายนอกถูกลดลง และส่วนประสานของแรงหมุนสูงสุดกับปริมาตรของปริมาตรได้เพิ่มขึ้นถึงประมาณสองเท่าของผลิตภัณฑ์ประจําโครงสร้างขุมยังคงมีขนาดเท่าเดิมกับรุ่นก่อนหน้านี้, มีรูผ่านในศูนย์กลางของหน่วยขับเคลื่อนที่อนุญาตให้มีการเชื่อมต่อสายไฟ, ท่อ, หรือเลเซอร์ผ่าน, ให้พลังงานหรือส่งสัญญาณไปยังชิ้นส่วนหรืออุปกรณ์ที่เคลื่อนไหวของเครื่องกล ปักแรงและความแม่นยําเพิ่มขึ้น: ด้วยการออกแบบรูรูขุมขุม, ทอร์คสูงขึ้นประมาณ 30% ให้ความแม่นยํามากขึ้น, ความแข็งแรง, และการทํางานเงียบกว่า. เหมาะสําหรับการใช้งานระดับสูง: ระบบนี้เหมาะสําหรับหุ่นยนต์แบบมนุษย์, กระดูกนอก, หุ่นยนต์ร่วมมือ, และกรณีการใช้งานระดับสูงอื่น ๆ อัตราการปรับปรุงปริมาตรของแรงหมุนต่อปริมาตรของปริมาตร: ซีรีย์นี้รวมเครื่องลดความละเอียดการควบคุมแรงปั่นสูง (ชุดเกียร์ฮาร์โมนิกหรือชุดเกียร์ดาวเคราะห์ KH) ลดวงกว้างภายนอกประมาณ 20% เมื่อเทียบกับสินค้าเดิมขณะที่เพิ่มอัตราการคมปอร์ตสูงสุดต่อสัดส่วนปริมาตรเป็นประมาณสองเท่าของรุ่นก่อนหน้านี้. สายพันธุ์สินค้าที่ใหญ่และหลากหลาย: รายการ Harmonic PRO ประกอบด้วย 22 รุ่น, กับตัวแบบแรงปั่นสูงถึง 1450 N · m, และ 11 รุ่นในรายการ Harmonic hollow-through-hole.1/101, 1/121, และ 1/161, ให้รูปแบบที่หลากหลาย การออกแบบแบบโมดูล: ซีรีย์ HPJM ใช้การออกแบบแบบจําแนกพื้นฐานที่รวมตัวลด, หมุนผลิต, มอเตอร์, เบรก, เครื่อง Encoder, และส่วนประกอบอื่น ๆ. รุ่นที่กําหนดเองยังสามารถนําเสนอตามคําขอของลูกค้า;กรุณาปรึกษาฝ่ายขาย เพื่อรายละเอียดเพิ่มเติม. เครื่องบันทึกตําแหน่งสมบูรณ์แม่เหล็กแบบมาตรฐาน 17 บิต: มอเตอร์เซอร์โว DC ที่พัฒนาใหม่มีเครื่องปรับรหัสตําแหน่งสมบูรณ์ของแม่เหล็ก 17 บิต (มูลค่าสมบูรณ์) ที่ได้รับการออกแบบในบ้านและมีความน่าเชื่อถือสูงและมีความปลอดภัยการใช้การสื่อสารแบบเรียงลําดับ ช่วยประหยัดสายไฟ, และนอกจากฟังก์ชันการนับหมุนที่จําเป็นที่จําเป็นสําหรับอุปกรณ์ที่มีเครื่องลด, เครื่อง Encoder สามารถรักษาตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบ แม้กระทั่งเมื่อสายไฟถูกตัดออกชั่วคราว ความปลอดภัยจากความผิดพลาด: เครื่อง Encoder เปรียบเทียบมุมของระบบสองระบบอย่างต่อเนื่อง และการตรวจสอบความผิดพลาดที่สร้างขึ้นให้ความปลอดภัยโดยการส่งสัญญาณความผิดพลาดที่เกิดขึ้นทันทีไปยังระบบระดับบนการช่วยในการสร้างระบบความปลอดภัย. การสนับสนุนความเร็วสูง: เมื่อใช้ร่วมกับเครื่องลดอัตราเกียร์ดาวเคราะห์แบบเปลือกชุด KH มันยังสามารถรองรับความเร็วที่สูงขึ้นได้ ครับ เครื่องยนต์สอดส่วนหุ่นยนต์ของเราเหมาะสําหรับหุ่นยนต์แบบมนุษย์ กระดูกนอก หุ่นยนต์ร่วมมือ รถยนต์ AGV และกรณีการใช้งานอื่นๆ ความแข็งแกร่งและอายุการใช้งาน ความหนาแน่นของทอร์คสูง, ทอร์คคอกเกจต่ํา กันน้ํา กันฝุ่น กันระเบิด เสียงต่ําและความแม่นยําสูง ช่องว่าง  

สายต่อเป็นพื้นฐานของความเคลื่อนไหวและความยืดหยุ่นของหุ่นยนต์มีบทบาทสําคัญในด้านหุ่นยนต์. ด้วยการพัฒนาอย่างรวดเร็วของอุตสาหกรรมหุ่นยนต์แบบมนุษย์ หุ่นยนต์แบบมนุษย์ ที่พัฒนาโดยบริษัทชั้นนําทั่วโลก กําลังพัฒนาไปสู่ความฉลาดสูงขึ้นโดยเฉพาะสําหรับหุ่นยนต์แบบมนุษย์, โมดูลผ่าตัดอินเทกรีต กําลังมีการเปลี่ยนแปลงจากศูนย์กลางในด้านเช่นการออกแบบโครงสร้าง, วัสดุ, และการพัฒนาที่กําหนดเองซึ่งทําให้ผู้เล่นในประเทศและต่างประเทศสร้างศักยภาพตลาดที่ใหญ่หลวงและโอกาสที่ไม่เคยมีมาก่อนสําหรับผู้ผลิตร่วมกันในประเทศ ในฐานะบริษัทชั้นนําในอุตสาหกรรมโมดูลรวมข้อดีหลักของเราอยู่ที่การให้ผลิตภัณฑ์ร่วมกันที่มีประหยัดสูง ผ่านคุณภาพพิเศษของเราในส่วนประกอบหุ่นยนต์หลักและความสามารถ R & D ที่แข็งแรงซึ่งยังได้รับการสนับสนุนจากความแข็งแกร่งของเราในด้านศักยภาพการผลิต เทคโนโลยี และบริการ โมดูลรวมของเรามีคุณสมบัติสําคัญ 3 ประการ คือการออกแบบที่บางมาก ความเบาและความมั่นคงที่แข็งแรงการแก้ไขข้อจําเป็นหลักในการพัฒนา และขับเคลื่อนการใช้งานหลายกรณีของหุ่นยนต์ประสงค์ทั่วไป. รุ่นชุด อัตราการขยายสัดส่วน ทอร์คระดับ 2000RPM(N.m) ทอร์คที่อนุญาตสูงสุดในภาระเฉลี่ย(N.m) ทอร์คแรงกระแทก(N.m) ความเร็วสูงสุด(RPM) ความเร็วปริมาณ(มีแรงหมุนขนาด 1/2)(RPM) ซีรี่ย์ PRO HPJM-RE30-40-PRO-XX 51/101 1.8 / 28 2.3/3.3 3.3/4.8 118/59 90/45 HPJM-RE40-52-PRO-XX 51/101 4/6.5 5.5/8.9 8.3/11 118/59 80/40 HPJM-RE50-60-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/96 8.6/13.5/13.5 23/29/34 97/61/49 75/46/37 ขนาดของเครื่องยนต์ 51/81/101 6.6/9.6/96 8.6/13.5/13.5 23/29/34 97/61/49 75/46/37 HPJM-RE60-70-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 HPJM-RE60-80-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.8/30/30 32/33/499/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 HPJM-RE70-80-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE70-90-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE80-97-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 การจัดตั้ง 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE80-110-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 การจัดตั้ง 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE100-120-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 HPJM-RE100-142-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 ขนาดของเครื่องยนต์ 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 ขนาดของเครื่องบิน 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 ปริมาตรเพื่ออ้างอิงเท่านั้น; ขนาดจริงต้องขึ้นอยู่กับภาพวาดซีรีย์ PRO มีการออกแบบรูและรองรับการปรับแต่งสําหรับเบรค, EtherCAT, CANopen และการทํางานในอุณหภูมิต่ําถึง -40 ° C. รุ่นชุด พลังงานระดับ(W) โลเตชั่นไฟฟ้า(V) สูงสุดต่อเนื่องปัจจุบัน(A) ปัจจุบัน(A) Encoder Resclution การปิดเครื่องหมาย(บิต) คอนสแตนต์ของทอร์ค(Nm/A) การตอบโต้ของอุปกรณ์(arcsec) รถสื่อสาร ช่องว่าง(mm) มัสซ่า(kg) อินเนอร์เซีย(g * cm) ซีรี่ย์ PRO HPJM-RE30-40-PRO-XX 36 24-48 2 1 17 0.024 40/40 CAN/EtherCAT 5 0.18 24 HPJM-RE40-52-PRO-XX 90 24-48 3 2 17 0.05 40/30 CAN/EtherCAT 12 0.3 82 HPJM-RE50-60-PRO-XX 150 24-48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 112 ขนาดของเครื่องยนต์ 150 24-48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 124 HPJM-RE60-70-PRO-XX 300 24-48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18 0.69 382 HPJM-RE60-80-PRO-XX 300 24-48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 1.01 441 HPJM-RE70-80-PRO-XX 500 24-48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 0.95 569 HPJM-RE70-90-PRO-XX 500 24-48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 14.5 1.3 594 HPJM-RE80-97-PRO-XX 750 24-48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.0 　 HPJM-RE80-110-PRO-XX 750 24-48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.1 1255 HPJM-RE100-120-PRO-XX 1000 24-48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.7 　 HPJM-RE100-142-PRO-XX 1000 24-48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.8 3601 ขนาดของเครื่องยนต์ 1500 24-48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.80 　 ขนาดของเครื่องบิน 1500 24-48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.85 9242 ปริมาตรเพื่ออ้างอิงเท่านั้น; ขนาดจริงต้องขึ้นอยู่กับภาพวาดซีรีย์ PRO มีการออกแบบรูและรองรับการปรับแต่งสําหรับเบรค, EtherCAT, CANopen และการทํางานในอุณหภูมิต่ําถึง -40 ° C.  

โครงสร้าง คําอธิบายของกล่องเกียร์ดาวเคราะห์ของเรา          การออกแบบกระเป๋าสะพายที่บูรณาการตั้งวงแหวนเกียร์ภายในภายในกระเป๋าสะพายด้านหน้าการปรับปรุงการเชื่อมโยงจากมุมมองโครงสร้างเพื่อให้แน่ใจว่าความแม่นยําของรถยนต์ gear train ในระหว่างการทํางานความเร็วสูงด้านบนของกระเป๋าถูกเคลือบ nickel เพื่อเพิ่มความต้านทานต่อการกัดกรองในสภาพการทํางานที่ยากลําบาก การออกแบบที่บูรณาการของแกนเข้าเครื่องยนต์แสงอาทิตย์ ลดการเชื่อมโยงการเชื่อมโยงกลไก, ปรับปรุงผลการทํางานของแรงหมุนการส่งและรับประกันความแม่นยําโดยรวมของเครื่องลด. โครงสร้างการออกแบบกรอบที่บูรณาการของพาราธารพฤกษ์และแกนออกหลีกเลี่ยงการสูญเสียความแม่นยําของการเชื่อมต่อที่รองและบรรลุ coaxiality ที่สมบูรณ์แบบของผู้ดําเนินการดาวเคราะห์โดย clamping และการประมวลผลครั้งเดียว, รับประกันการทํางานที่เรียบร้อยและมีประสิทธิภาพของระบบเครื่องยนต์ดาว            โครงสร้างทั่วไป ของเรา อื่นๆ         ลักษณะอธิบาย       ของเรา   1. นิเคิลเคลือบบนพื้นผิวเปลือก2การรักษา anodizing3ประเภทเลเซอร์ฉลาก อื่นๆ   1. การเคลือบไฟฟ้าสแตตติก2ไม่รักษา3. การติดป้าย   การติดตั้งมอเตอร์       The input shaft connection of our planetary gearbox adopts (collet clamp separation locking mechanism) to improve the concentricity of the joint surface and low backlash power transmission of the reducer under high-speed operation.   โครงสร้างปิด ของเรา: ทั้งส่วนเข้าและส่วนออกมีโครงสร้างป้องกันการรั่วน้ํามัน          อื่น ๆ: ไม่มีส่วนป้องกันการรั่วไหลของน้ํามันที่ส่วนเข้า            อุปกรณ์ประกอบเครื่องยนต์ ของเรา สําหรับการออกแบบที่บูรณาการของเราของ [กล่องเกียร์ดาวเคราะห์, มันสามารถ:   1- รับประกันความเหมาะสมและปรับปรุงความแม่นยําของการส่ง: ช่องเข้าและส่วนติดตั้งมอเตอร์ ใช้การออกแบบที่บูรณาการ   2- รับประกันความเหมาะสมและปรับปรุงทอร์ค: หม้อมอเตอร์และเกียร์การเข้าใช้การออกแบบที่บูรณาการ อื่นๆ               ช่องนําน้ํามันและกระปุกเหล็กกันสกัด ของเรา สําหรับกล่องเกียร์ดาวเคราะห์ความแม่นยําสูงของเรา   ด้านบนของเครื่องยนต์ดาวเคราะห์ symmetry มีช่องนําน้ํามันเพื่อให้แน่ใจว่าส่วนประกอบภายในได้รับการหล่อลื่น กว้างภายในขนาดเล็ก การส่งมอบทอร์คที่มั่นคง ระหว่างการทํางานความเร็วสูง การใช้กระปุกเหล็กทนทานการสวมใส่ระหว่างเกียร์ดาว และกองยาง เพื่อหลีกเลี่ยงการสวมใส่วัสดุต่าง ๆ ก่อนเวลา อื่นๆ       ไม่รับรอง  

ในสาขาของหุ่นยนต์และการผลิตที่ฉลาด เครื่องขับเคลื่อนฮาร์มอนิกและเครื่องลด RV มีบทบาทสําคัญ แต่ละเครื่องมีหลักการทํางาน, คุณสมบัติโครงสร้าง และกรณีการใช้งานที่แตกต่างกันต่อไป, เราจะศึกษาความแตกต่างระหว่างสองชนิดของเครื่องลดขนาดนี้ในรายละเอียดมากขึ้น และเปิดเผยผลงานตลาดและแนวโน้มการพัฒนาในอนาคตของพวกเขาผ่านข้อมูลเฉพาะเจาะจง   เครื่องลดฮาร์มอนิก VS เครื่องลด RV ไม่ ไม่ เครื่องขับเคลื่อนฮาร์โมนิก เครื่องลดความร้อน RV ลักษณะทางเทคนิค ส่งการเคลื่อนไหวผ่านการปรับปรุงความยืดหยุ่นของล้อยืดหยุ่น โดยหลักแล้วประกอบด้วยองค์ประกอบหลักสามส่วน: ล้อยืดหยุ่น, ล้อเหล็ก และเครื่องผลิตคลื่น การถ่ายส่งได้โดยการลดหลายระยะ โดยทั่วไปประกอบด้วยระยะหน้าของเครื่องลดเกียร์ดาวเคราะห์และระยะหลังของเครื่องลดวงจรสี่สี่ ข้อดี ความแม่นยําในการถ่ายทอดสูง ขนาดเล็ก น้ําหนักเบา เสียงต่ํา อัตราการถ่ายทอดสูง ความดันลบสูง ความแข็งแรงสูง ข้อเสีย ความดันลบเล็ก ความต้านทานแรงกระแทกอ่อนแอ ขนาดใหญ่   การขับเคลื่อนฮาร์มอนิก เครื่องขับเคลื่อนฮาร์โมนิกมีข้อดี เช่น อัตราการส่งขนาดใหญ่ในระยะเดียว ขนาดเล็ก น้ําหนักเบา ความแม่นยําในการเคลื่อนไหวสูงและความสามารถในการทํางานปกติในพื้นที่ที่กั้นและภายใต้สภาพรังสีเมื่อเปรียบเทียบกับเครื่องลดความเร็วทั่วไป เมื่อแรงปั่นออกกําลังเท่ากัน ปริมาณของเครื่องขับเคลื่อนฮาร์โมนิกสามารถลดลง 2/3 และน้ําหนักได้ 1/2นี่ทําให้พวกเขาได้ประโยชน์อย่างมากในส่วนประกอบ เช่นแขนเล็กแต่เครื่องขับเคลื่อนฮาร์โมนิกมีความสามารถในการแบ่งแบ่งแบ่งแบ่งแบ่งแบ่งแบ่งแบ่งแบ่งแบ่ง เครื่องลดความร้อน RV เครื่องลดแรง RV มีอัตราการส่งที่หลากหลาย ความละเอียดคงที่ ความทนทานต่อความเหนื่อยสูง ความแข็งแรงสูงขึ้น และความสามารถในการรับแรงหมุนทําให้มันมีประโยชน์สําหรับส่วนของภาระหนัก เช่นแขนใหญ่และฐานของหุ่นยนต์อย่างไรก็ตาม น้ําหนักหนักและขนาดใหญ่ของพวกเขาป้องกันพวกเขาจากการพัฒนาเป็นแสง, นุ่มนวล, และสนามภาระเบา สถานการณ์ตลาดและอนาคต ในช่วงปีที่ผ่านมา ด้วยการพัฒนาอย่างรวดเร็วของอุตสาหกรรมอัตโนมัติและเทคโนโลยีหุ่นยนต์ ความต้องการตลาดสําหรับการขับเคลื่อนฮาร์มอนิกและ RV เครื่องลดรายงานผลการผลิตและการผลิตราคาของเครื่องขับเคลื่อนฮาร์โมนิกและเครื่องลด RV ในตลาดโลกจะมากกว่า 30 ล้านหน่วยและ 8 ล้านหน่วย,ภายในปี 2027 สร้างช่องว่างในกําลังการผลิตถึง 29.22 ล้านหน่วย และ 5.87 ล้านหน่วย เครื่องขับเคลื่อนฮาร์มอนิกมีการใช้งานที่สําคัญในด้านหุ่นยนต์ โดยมีส่วนแบ่งตลาดที่ใหญ่มีโอกาสการใช้งานที่กว้างขวางในสาขา เช่น เครื่องมือ CNC และเครื่องจักรบรรจุ. โดยเฉพาะกับการพัฒนาเทคโนโลยีอย่างต่อเนื่อง เช่น 5G อินเตอร์เน็ตของสิ่งของ และความฉลาดประดิษฐ์การผลิตที่ฉลาดและเทคโนโลยีหุ่นยนต์จะถูกนําไปใช้อย่างแพร่หลายซึ่งจะนําโอกาสตลาดและโจทย์ท้าทายอันใหญ่หลวงไปสู่อุตสาหกรรมการขับเคลื่อนฮาร์มอนิกและเครื่องลด RVอุตสาหกรรมการขับเคลื่อนฮาร์มอนิกและเครื่องลด RV คาดว่าจะมีการเติบโตเร็วขึ้นและระดับการพัฒนาที่สูงขึ้น.

การประชุมปัญญาประดิษฐ์โลกปี 2024 (WAIC 2024) ที่จัดขึ้นที่เซี่ยงไฮ้ เป็นการจัดงานปัญญาประดิษฐ์ประดิษฐ์ประดิษฐ์ประดิษฐ์ประดิษฐ์ประดิษฐ์ประดิษฐ์ประดิษฐ์ประดิษฐ์ประดิษฐ์ประดิษฐ์ประดิษฐ์ประดิษฐ์ประดิษฐ์ประดิษฐ์เป็นที่รู้จักสําหรับการดึงดูดผู้นําชั้นนําของอุตสาหกรรมและมีนิทรรศการที่กว้างขวาง, WAIC 2024 ได้บรรลุมาตรฐานสูงสุดในแง่ของขนาดการแสดงสินค้า, บริษัทที่ร่วมการแสดงสินค้า, รายการที่โดดเด่น, และสินค้าแรกการพัฒนาของบริษัทมักเป็นตัวชี้วัดของแนวโน้มของอุตสาหกรรมทั่วไป. การเปิดตัวของหุ่นยนต์แบบมนุษย์รุ่นที่สองของเทสล่า Optimus ได้ดึงดูดผู้ชมจํานวนมากการฝึกอบรมพวกเขาอย่างต่อเนื่อง โดยใช้ข้อมูลจํานวนมากผ่านเซ็นเซอร์และคอมพิวเตอร์วิชั่น เพื่อเพิ่มความวัสดุในแง่ของความยืดหยุ่น โรบอตมีอิสระ 28 องศาทั่วร่างกาย และ 11 องศาในมือ. นอกจากนี้ ยูนิทรี โรบอติกส์ ได้นําเสนอหุ่นยนต์ตัวมนุษย์ขนาดใหญ่แรกของจีน H1 ที่สามารถวิ่งได้และ DEEP Robotics จะนําเสนอหุ่นยนต์ที่มีความฉลาดกว่า 20 ตัว.

2024 เป็นยุคทองคําของหุ่นยนต์ตัวมนุษย์ มักจะเรียกว่าปีของหุ่นยนต์ตัวมนุษย์ การเพิ่มขึ้นของหุ่นยนต์ตัวมนุษย์สามารถอ้างถึงปัจจัยหลักสองประการ ได้แก่การมีส่วนร่วมของพวกยักษ์เทคโนโลยี และความ成熟ของเทคโนโลยีการวิจัยและพัฒนาล่าสุดที่เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับความก้าวหน้าในเทคโนโลยี AI และเทคโนโลยีฮาร์ดแวร์ ในส่วนประกอบหลักของหุ่นยนต์แบบมนุษย์ ตัวควบคุมทํางานเป็นสมอง เครื่องยนต์เซอร์โวเป็นศูนย์พลังงาน และเครื่องลดเกียร์แม่นยําทํางานเป็นเส้นใยและข้อในส่วนขององค์ประกอบราคาของเครื่องลดเกียร์ความแม่นยําเป็นประมาณ 30% ถึง 40% ของมูลค่ารวมของหุ่นยนต์พวกมันอยู่ในส่วนสําคัญของหุ่นยนต์ตัวมนุษย์. ถ้ารูปแบบ AI กําหนดความสามารถของหุ่นยนต์แบบมนุษย์ในการปฏิสัมพันธ์แบบหลายแบบ การรับรู้แบบบูรณาการ และการตัดสินใจที่อิสระ เครื่องลดเกียร์ความแม่นยําจะกําหนดการเคลื่อนไหวของพวกเขาความยืดหยุ่นในปัจจุบัน เพื่อให้รูปแบบ AI เจริญเติบโตในสาขาของหุ่นยนต์แบบมนุษย์ พวกมันต้องตอบโจทย์ของการรวมรูปแบบคณิตศาสตร์และฟิสิกส์มันเป็นการวิจัยและการผลิต เครื่องลดเกียร์ความแม่นยํา ที่สร้างอุปสรรคทางวิทยาศาสตร์ให้กับหุ่นยนต์ตัวมนุษย์ซึ่งเป็นการแตกต่างที่สําคัญระหว่าง เทคโนโลยีโปรแกรมและเทคโนโลยีฮาร์ดแวร์ในอนาคต เครื่องลดเกียร์ความแม่นยําแบ่งเป็น เครื่องลดฮาร์โมนิก และ เครื่องลด RV เครื่องลด RV มักใช้ในฐาน, แขนบน, และไหล่ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขณะที่เครื่องลดเสียงฮาร์มอนิกส์ถูกนํามาใช้กับแขนและข้อต่อของหุ่นยนต์ตัวมนุษย์ยิ่งความเสรีภาพของหุ่นยนต์ตัวมนุษย์สูงขึ้น ยิ่งมีข้อต่อมากขึ้น ทําให้การใช้เครื่องลดฮาร์มอนิกเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วมี 42 องศาเสรีภาพ และมีเครื่องลดเกียร์ 28 เครื่องในส่วนของหุ่นยนต์แบบมนุษย์แบบของเทียนเลียน มี 71 องศาเสรีภาพ และใช้หุ่นยนต์ยนต์ยนต์ยนต์ยนต์ยนต์ยนต์ยนต์ยนต์ยนต์ 41 ตัว7% ของเครื่องลดวงจรทั้งหมดตัวอย่างเหล่านี้ทําให้เห็นถึงบทบาทสําคัญของเครื่องลดฮาร์มอนิก ในการวิจัยและการใช้หุ่นยนต์แบบมนุษย์ ร่างกายมนุษย์มีข้อประมาณ 78 ข้อ โดยมี 60 ข้ออยู่ในข้อข้อเอ็นโก้ มือ มิ้นนิ้ว ขา และนิ้วเท้า ซึ่งมีความยืดหยุ่นและคอมแพ็คต์มาก ทําให้มันเหมาะสําหรับเครื่องลดฮาร์มอนิกสําหรับหุ่นยนต์แบบมนุษย์ เพื่อให้มีความยืดหยุ่นและความเสรีภาพใกล้เคียงกับมนุษย์, ความต้องการของเครื่องลดฮาร์มอนิกจะสําคัญ เครื่องลดฮาร์มอนิกที่ใช้ในหุ่นยนต์โดยทั่วไปคือเครื่องลดความละเอียดระดับที่ต้องการระดับความละเอียดของระดับ 2 หรือมากกว่านี้จําเป็นว่าเครื่องลดฮาร์มอนิกมีอายุการใช้งานยาวและความแม่นยําสูง.   การเพิ่มความทนทานต่อความเหนื่อยล้าและอายุการใช้งานของเครื่องลดฮาร์มอนิกส์ในขณะที่รับประกันความละเอียดสูงเป็นเป้าหมายหลักของการวิจัยและพัฒนาของเราเสมอในฐานะหนึ่งในผู้ผลิตเครื่องลดฮาร์มอนิกของจีน, เรามุ่งมั่นในนวัตกรรมและการผลิตการค้นคว้าตัวเองกุ้งการบิดรูปล้อแบบยืดหยุ่น, รูปแบบเครื่องกําเนิดคลื่น, รูปทรงฟันล้อที่แข็งแรง, และโครงสร้างล้อที่แข็งแรงตามความต้องการการทํางานจริงที่มีความชุ่มชื้นต่อการล้มเหลวจากการเหนื่อยล้าหลังจากการตรวจสอบทฤษฎีแล้ว เราจึงมั่นใจว่า ความแข็งแรงต่อความเหนื่อยของล้อยืดหยุ่น จะตรงกับมาตรฐานที่ต้องการเรากําหนดรูปแบบสามมิติของระบบล้อแข็ง-ยืดหยุ่น และสร้างรูปแบบองค์ประกอบปลาย โดยใช้สภาพการทํางานจริงของเครื่องลดฮาร์มอนิกเราศึกษากระบวนการประกอบของระบบล้อแข็ง-ยืดหยุ่น และกระบวนการการติดต่อภายใต้ภาระหมายโดยการวิเคราะห์จําลองการขยับโน้ด, และการกระจายความเครียดของล้อยืดหยุ่นในระหว่างการประกอบและการติดตั้งการให้ความมั่นคงว่าความสัมพันธ์ระหว่างส่วนประกอบของระบบล้อแข็ง-ยืดหยุ่น จะสอดคล้องกับสภาพที่แท้จริงในที่สุด เราก็สามารถพัฒนาเครื่องลดฮาร์โมนิก ที่คอมพัคต์ และใช้ภาระหนัก และมีความแม่นยํา การจําลองโปรไฟล์ฟัน การจําลองความเครียดและการสัมผัส ในขณะเดียวกัน เราก็ใช้เครื่องทดสอบการขัดขัดและการสวมใส่หลายฟังก์ชัน เพื่อทําการทดสอบและการตรวจพบการแยกย่อยของฟิล์มย่อยแข็งด้วยการใช้เส้นโค้งความแรงกระหน่ําการปล่อยเสียงผ่านการศึกษาทดลองบนตัวอย่างภายใต้ภาระที่แตกต่างกัน ความเร็วเลื่อน, ปริมาณการปรับปรุง, ความหยาบคาย, และวิธีการหล่อลื่นในสภาพบรรยากาศเราวิเคราะห์กลไกการสวมใส่ในสภาพที่แตกต่างกันเราได้กําหนดวิธีการสําหรับการศึกษาทดลองและวิเคราะห์เกี่ยวกับความอ่อนเพลียความอ่อนเพลียและการสกัดขัดของระบบคณิตศาสตร์ที่แข็งแรงและยืดหยุ่นในเครื่องลดฮาร์โมนิกซึ่งถูกนําไปใช้ในการคาดการณ์อายุความเหนื่อยล้าและการออกแบบการปรับปรุงโครงสร้างของล้อยืดหยุ่น, รับประกันการทํางานที่มีประสิทธิภาพสูงและความละเอียดสูงของการส่งฮาร์มอนิก หลังจากการออกแบบปรับปรุงต่างๆ เราได้พัฒนาโปรไฟล์ฟัน 3 มิติแบบหุ้นส่วน RS arc ที่เพิ่มความแม่นยําในการปรับเครือเกียร์ขึ้นอย่างสําคัญ โดยสามารถเพิ่มอัตราการปรับเครือได้ 25% ถึง 30%การนําเทคโนโลยีการปรับปรุงน้ํามันบนพื้นผิว nano-enhanced ได้ปรับปรุงการขัดแย้งและความสามารถการใช้งาน, เพิ่มความแข็งของเกียร์โดย HRC 2.5 ถึง 35โดยการปรับปรุงความยืดหยุ่นของล้อและกระบวนการบําบัดความร้อน, เราได้ทําการลดขนาดเล็กของเครื่องลดฮาร์โมนิก, เพิ่มความสามารถการแบ่งแรงหมุนและความแข็งแกร่งของพวกเขาเพื่อรองรับการดําเนินงานที่ผสมผสาน ultralightweight การพัฒนาเครื่องลดเสียงฮาร์โมนิกขนาดเล็กของเราได้นําเสนอ 4 รุ่นใหม่: 03, 05, 08, และ 11,แต่ละตัวถูกออกแบบด้วยตัวเลือกการเข้าและการออกที่แตกต่างกัน (แกนและแฟลนจ์) และปรับแต่งให้เหมาะกับการตั้งหมุนและความเร็วต่างๆ ด้วยอัตราการลดของ 30เครื่องลดความเร็วใหม่เหล่านี้ยังคงมีประสิทธิภาพสูง ในขณะที่เน้นความเข้ากันได้กับหุ่นยนต์แบบมนุษย์ เมื่อพิจารณาถึงความต้องการของหุ่นยนต์แบบมนุษย์ ตลาดเครื่องลดความสอดคล้องระดับโลกคาดว่าจะถึง 14.75 พันล้านยวนในปี 2025การคาดการณ์นี้ไม่เพียงแต่สะท้อนถึงขนาดตลาดที่ขยายตัว แต่ยังเน้นถึงบทบาทสําคัญของเครื่องลดฮาร์มอนิกในเทคโนโลยีหุ่นยนต์แบบมนุษย์. จากมุมมองทางเทคนิค ความแม่นยําและประสิทธิภาพของเครื่องลดฮาร์มอนิก ทําให้มันกลายเป็นหนึ่งในองค์ประกอบสําคัญของหุ่นยนต์แบบมนุษย์เมื่อความต้องการในการเคลื่อนไหวที่แม่นยําและมั่นคงในหุ่นยนต์ humanoid เพิ่มขึ้น, ความต้องการของเครื่องลดฮาร์มอนิกจะเพิ่มขึ้นตามที่เหมาะสม. หลักการการส่งของเครื่องยนต์ที่โดดเด่นของพวกเขาทําให้แรงหมุนสูง, เสียงต่ําและการออกเคลื่อนไหวเรียบร้อยซึ่งเป็นสิ่งสําคัญในการจําลองการเคลื่อนไหวของมนุษย์ในหุ่นยนต์แบบมนุษย์นอกจากนี้ การออกแบบที่คอมแพคต์ของเครื่องลดฮาร์มอนิกทําให้มันเหมาะสมกับการจัดวางพื้นที่ที่จํากัดของหุ่นยนต์แบบมนุษย์ ทําให้มีความยืดหยุ่นมากขึ้นในการออกแบบและการผลิต ในแง่ของการวิจัยและการพัฒนา การนวัตกรรมต่อเนื่องของเครื่องลดฮาร์มอนิกส์ เป็นแรงขับเคลื่อนหลักในการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์แบบมนุษย์กระบวนการผลิต, และเทคโนโลยีควบคุม, ผลงานของเครื่องลดฮาร์โมนิกของเรายังคงดีขึ้นการนําวัสดุใหม่มาใช้ ทําให้เครื่องลดฮาร์มอนิกสามารถสร้างความแข็งแรงและความทนทานต่อการสวมใส่ได้สูงขึ้นนอกจากนี้ กระบวนการผลิตที่ทันสมัยและเทคนิคการแปรรูปแม่นยําเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต ลดต้นทุนและเร่งการพาณิชย์ของหุ่นยนต์แบบมนุษย์  

สังคมเปิดโรบอติกส์ได้เรียนรู้ว่า สหพันธ์โรบอติกส์นานาชาติ (IFR) ล่าสุดได้ปล่อย "รายงานโรบอติกส์โลกปี 2024"IFR เป็นองค์กรอาชีพที่ไม่แสวงหากําไร ที่ตั้งอยู่ในกรุงฟรางคฟอร์ตรายงานนี้เน้นใน 2 สาขาหลักคือหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและหุ่นยนต์บริการ ตามรายงานในปี 2023 เยอรมนีได้ติดตั้งหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 28,355 เครื่อง เพิ่มขึ้น 7% กลายเป็นสถิติสูงสุดในประวัติศาสตร์ด้วยอุปกรณ์ทั้งหมด 269 อัตราปัจจุบันหุ่นยนต์หนึ่งในสามที่ติดตั้งในยุโรปมาจากบริษัทเยอรมัน จีนยังคงเป็นตลาดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใหญ่ที่สุดในโลก โดยมีการติดตั้งใหม่ประมาณ 276,000 แห่ง คิดเป็น 51% ของยอดโลกจํานวนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้งานทั่วโลก.28 ล้านหน่วยในปี 2023 สะท้อนถึงการเพิ่มขึ้น 10% เมื่อเทียบกับปีก่อน โรบอตมือถือยังมีการเติบโตที่สําคัญถึง 205,000 หน่วย เพิ่มขึ้น 30% ในช่วงสามปีที่ผ่านมา การเติบโตของหุ่นยนต์ทั่วโลกรายปีได้เกิน 500,000 หน่วย โดยปี 2023 จะเห็นการติดตั้งใหม่ราว 540,000 หน่วย อาเซียนมีส่วนแบ่ง 70% ของการเติบโตนี้ ยุโรป 17%และอเมริกา 11%ประเทศจีนคนเดียวมี 51% ตามด้วยญี่ปุ่น สหรัฐอเมริกา เกาหลีใต้ และเยอรมนี ในแง่ของความหนาแน่นของหุ่นยนต์ อัตราเฉลี่ยของโลกเพิ่มขึ้นจาก 151 เป็น 162 ในปี 2023 เกาหลีใต้ จีน เยอรมนี และญี่ปุ่นมีความหนาแน่นของหุ่นยนต์สูงสุดในภาคเครื่องจักร มีการเพิ่มขึ้น 16% ของอุปกรณ์ในขณะที่ภาคอิเล็กทรอนิกส์/ไฟฟ้าลดลง 20% และภาครถยนต์ยังคงคงคงเมื่อเทียบกับปีที่แล้ว โดยเฉพาะอย่างยิ่ง อินเดียมีอัตราการเติบโตอย่างรวดเร็วที่สุดในการติดตั้งใหม่ โดยมี 8,510 ยูนิต เพิ่มขึ้น 59% เป็นสถิติสูงสุดใหม่สําหรับประเทศเพิ่มขึ้น 139%จีนเป็นตลาดหุ่นยนต์ที่ใหญ่ที่สุดเป็นเวลา 11 ปีติดต่อกัน โดยมีหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้งาน 1.755 ล้านชิ้นในปี 2023 เพิ่มขึ้น 17% ส่วนแบ่งตลาดของหุ่นยนต์ในประเทศเพิ่มขึ้นถึง 47% ในยอดขายหุ่นยนต์ทั่วโลก ในปี 2023 มีการลดลงของยอดขายหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็น 541,300 ยูนิต ซึ่งลดลง 2.1%ตลาดหุ่นยนต์คาดว่าจะเพิ่มขึ้นค่อย ๆ ในช่วงปีข้างหน้า เนื่องจากประชากรแรงงานลดลง. ในตลาดหุ่นยนต์บริการ รายงานแสดงว่าในปี 2023 การติดตั้งหุ่นยนต์บริการมืออาชีพทั่วโลกจะถึง 205,000 ชิ้น เพิ่มขึ้น 30%โรงงาน 200 แห่งร็อตบริการผู้บริโภค จํานวน 4.1 ล้านหน่วย เมื่อมองไปข้างหน้ารายงานคาดการณ์ว่าการติดตั้งหุ่นยนต์ทั่วโลกจะยังคงอยู่ที่ 541,000 หน่วยในปี 2024 โดยการเติบโตจะเร่งขึ้นในปี 2025 และ 2026 โดยปี 2027คาดว่าการติดตั้งจะถึง 601600 ยูนิต โดยมีอัตราการเติบโตรายปีรวม 4% ประเทศ 5 อันดับแรกสําหรับผู้ผลิตหุ่นยนต์บริการคือสหรัฐอเมริกา จีน เยอรมนี ญี่ปุ่น และฝรั่งเศส หุ่นยนต์บริการถูกใช้เป็นหลักในด้านการขนส่งและโลจิสติกส์การทําความสะอาดเฉพาะกิจในปี 2023 มีการขายหุ่นยนต์ทางการแพทย์เกือบ 6,200 เครื่อง เพิ่มขึ้น 36%000 หุ่นยนต์โรงแรมถูกขายในด้านการทําดิจิตอลทางการเกษตร มีการขายหุ่นยนต์เกือบ 20,000 เครื่อง เพิ่มขึ้น 21% ความต้องการหุ่นยนต์ทําความสะอาดมืออาชีพเพิ่มขึ้น 4% มีการขายเกือบ 12,000 เครื่อง ในแง่ของการจําหน่ายภูมิภาคเอเชียมีผู้ผลิตหุ่นยนต์บริการมากที่สุด ตามด้วยยุโรปและอเมริกากับ 405 บริษัทเอเชียมี 268 บริษัท (29%) ส่วนอเมริกามี 233 บริษัท (25%).

มือที่เก่งเป็นตัวนําที่สําคัญสําหรับ "สมองเล็ก" ของหุ่นยนต์ตัวมนุษย์ เพื่อบรรลุการทํางานที่เก่ง และการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร พัฒนาไปสู่การบูรณาการและความฉลาดสูงมือที่เก่งเป็นตัวประกอบปลายที่ยืดหยุ่นและซับซ้อนมาก ที่มีบทบาทสําคัญในการปฏิสัมพันธ์ระหว่างหุ่นยนต์และสิ่งแวดล้อมเนื่องจากความสามารถในการเลียนแบบการจับมือที่เก่งและความสามารถในการปฏิบัติงานที่ซับซ้อนของมือมนุษย์ พวกเขาถูกใช้อย่างแพร่หลายในสาขาต่างๆ เช่น การบินอวกาศ การดูแลการแพทย์และการผลิตที่ฉลาดตามข้อมูลจาก สตาติสต้า ขนาดตลาดโลกสําหรับมือหุ่นยนต์ที่มีมือขวาอยู่ที่ประมาณ 1.16 พันล้านดอลลาร์ในปี 2021 และคาดว่าจะเติบโตเป็น 3.035 พันล้านดอลลาร์ในปี 2030ด้วย CAGR 100.9% ตั้งแต่ปี 2022 ถึงปี 2030   ราคาถูก มือมือเก่งแบบจําลอง ได้กลายเป็นจุดมุ่งหมายของตลาดในช่วงปีที่ผ่านมา ในฐานะของชนิดใหม่ของตัวประกอบปลายมือ มือหุ่นยนต์ที่เก่ง มีบทบาทสําคัญในการปฏิสัมพันธ์ระหว่างหุ่นยนต์และสิ่งแวดล้อมมหาวิทยาลัยและสถาบันวิจัยในประเทศและต่างประเทศได้ดําเนินการวิจัยอย่างกว้างขวางเกี่ยวกับหน่วยปลายมือจากมือมือเก่ง 3 นิ้ว ถึงมือมือเก่ง bionic 5 นิ้ว การใช้งานสามารถใช้ได้ทั้งในอุตสาหกรรมและทั่วไปทักษะของมือที่เก่งได้วิวัฒนาการจากการจับมือง่ายๆ เป็นการทํางานที่ซับซ้อนมากขึ้น เช่น การพับเสื้อผ้า และการสกรูพิลล์ผ่านการตรวจจับความแม่นยําสูงและการสัมผัส พวกมันตอบสนองความต้องการในการปฏิบัติงานในฉากจริง   ผลิตภัณฑ์ตัวแทนของมือมือเก่ง ตั้งแต่ปี 1970 ยูนิตมือหุ่นยนต์ได้เปลี่ยนจากมือจับง่ายๆ เป็นมือมือดีแบบไบโอนิค เพื่อตอบสนองความต้องการในการทํางานที่หลากหลายผลิตภัณฑ์ตัวแทนในช่วงนี้รวมถึงมือมือเก่ง Okada จาก "ห้องปฏิบัติการไฟฟ้าเทคนิค" ของญี่ปุ่น," มือมือเก่งจากมหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ด / JPL จากมหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ดในสหรัฐอเมริกา และมือมือเก่งจากมหาวิทยาลัยยูทา / ม.อ.ถึงแม้ว่ามือมือเก่งในยุคแรก จะดูไม่ยืดหยุ่นการสํารวจทางทฤษฎีของพวกเขาได้วางพื้นฐานสําหรับการวิจัยเกี่ยวกับมือที่มีนิ้วหลายนิ้วที่คล้ายมนุษย์การให้ประสบการณ์ทางทฤษฎีและทางปฏิบัติที่มีคุณค่า สําหรับการออกแบบมือมือมือมือสองหลายนิ้ว.   เมื่อช่วงปลายศตวรรษที่ 20 มือหุ่นยนต์ที่เก่งเข้าสู่ช่วงการพัฒนาอย่างรวดเร็วมือที่มีนิ้วหลายนิ้วมือที่เก่งเริ่มพัฒนาไปสู่ความสามารถในการบูรณาการและการรับรู้สูงผลิตภัณฑ์ประจําช่วงเวลานี้ประกอบด้วย DLR-I และ DLR-II มือมือเก่งจากศูนย์อากาศศาสตร์เยอรมัน ซึ่งรวมเซ็นเซอร์ 25 ตัว รวมถึงเซ็นเซอร์สัมผัสที่คล้ายกับผิวเทียมเครื่องตรวจจับมอร์คสับสนุนร่วม, แองศาตําแหน่ง, และแองศาอุณหภูมิ, โดยปรับปรุงความยืดหยุ่นและความสามารถในการตรวจจับ.ความน่าเชื่อถือไม่ดีฉะนั้น ในช่วงปีที่ผ่านมา มือที่เบา, แข็งแกร่ง, โมดูลาร์ และราคาถูก   การวิเคราะห์การออกแบบมือมือมือดีหลายนิ้ว การขับขี่และโครงสร้างการส่ง ในแง่ของการออกแบบสินค้า โครงสร้างมือที่เก่งถูกแบ่งออกเป็นส่วนใหญ่ เป็นการออกแบบที่ขับเคลื่อนภายใน, การขับเคลื่อนภายนอก และการขับเคลื่อนแบบไฮบริดมือมือเก่งตอนต้น โดยทั่วไปใช้การออกแบบที่ขับเคลื่อนจากภายนอกด้วยการพัฒนาของมอเตอร์สับสนที่รวมกัน ขนาดของไดรเวอร์และความแม่นยําของการส่งได้ดีขึ้นอย่างมากและการออกแบบที่ขับเคลื่อนภายใน ได้กลายเป็นเส้นทางทางทางเทคโนโลยีหลัก, ด้วยมือที่เก่งชักชันไปสู่การลดขนาดเล็ก   การเปรียบเทียบวิธีการขับขี่ด้วยมือมือเก่ง (แบ่งตามวิธีการขับขี่) มือที่มีความเก่งถูกขับเคลื่อนโดยหลักโดยมอเตอร์ไฟฟ้า, ระบบปนูเมติก, หรือเหล็กผสมทรงจํารูปมีข้อดี เช่น ความแข็งแรงในการขับเคลื่อนสูงในช่วงปีที่ผ่านมา เทคโนโลยีเครื่องยนต์เซอร์โวสําหรับมือเล็กที่มีมือเก่งได้พัฒนาอย่างรวดเร็วและหลายบริษัทมือหุ่นยนต์ที่โดดเด่นได้ปรากฏขึ้นในตลาดระบบที่ขับเคลื่อนด้วยปนูเมทิก แม้ราคาจะต่ํากว่า แต่มีข้อเสีย เช่น ความแข็งแรงต่ําและการทํางานแบบไดนามิกที่ไม่ดีเครื่องขับเคลื่อนอากาศแบบแรกเกิดจากญี่ปุ่น และสามารถแบ่งออกเป็นตัวจับนิ้วทรง Y และทรงเรียบ, ขนาดกระบอกมีกว้าง 16 มม., 20 มม., 25 มม., 32 มม., และ 40 มม. นิ้วอากาศ SMC ของญี่ปุ่นปัจจุบันถูกใช้อย่างแพร่หลายในกรณีอุตสาหกรรมระบบที่ขับเคลื่อนด้วยสับสนของลวดลายส่วนใหญ่อยู่ในระยะทดลองขณะที่มันให้ความเร็วในการขับขี่ที่รวดเร็ว แต่มันมีความทนทานต่ํา และไม่เหมาะสําหรับการใช้งานในระยะยาวที่มีภาระสูง   การจัดหมวดหมู่ของมือมือขวาหลายนิ้ว ในแง่ของวิธีการส่งสัญญาณ มือมือขวาถูกแบ่งออกเป็นแบบที่ขับเคลื่อนด้วยเส้นมะเร็ง, แบบขับเคลื่อนด้วยเกียร์ และแบบขับเคลื่อนด้วยการเชื่อมต่อมือที่ขับเคลื่อนด้วยเส้นใย มีโครงสร้างที่เรียบง่าย และการควบคุมที่ยืดหยุ่น แต่ขาดความแม่นยําในการควบคุมและความแข็งแรงในการจับมือที่ขับเคลื่อนด้วยเกียร์ให้ความแม่นยําในการควบคุมสูง แต่ซับซ้อนและแพง มือที่ขับเคลื่อนด้วยการเชื่อมโยงสามารถจับวัตถุขนาดใหญ่และมีลักษณะที่คอมพัคต์แต่มันต้องเผชิญกับความยากลําบากในการควบคุมระยะไกล และมีพื้นที่จับที่จํากัด.   การคาดการณ์การเติบโตสามเท่าในทศวรรษหน้า: ตลาดมือมือมือดีของหุ่นยนต์ทั่วโลกคาดว่าจะเกิน 3,035 พันล้านดอลลาร์ในปี 2030 ตาม Statista ตลาดมือมือเก่งของหุ่นยนต์ทั่วโลกอยู่ที่ประมาณ 1.16 พันล้านดอลลาร์ในปี 2021 ความต้องการสําหรับมือมือเก่งแข็งแรงในภาคต่างๆ เช่น อัตโนมัติอุตสาหกรรมสายการบิน, วัสดุอันตราย, และการดูแลสุขภาพ. สแตติสต้าคาดการณ์ว่าขนาดตลาดจะเติบโตจาก 1.16 พันล้านดอลลาร์ในปี 2021 เป็น 3.035 พันล้านดอลลาร์ในปี 2030 โดยมี CAGR ของ 10.9% จากปี 2022 ถึงปี 2030.ในขณะเดียวกัน, ปริมาณตลาดโลกสําหรับมือหุ่นยนต์มือขวาคาดว่าจะเพิ่มขึ้นจาก 507,500 หน่วยในปี 2021 เป็น 1.4121 ล้านหน่วยในปี 2030 โดยมี CAGR ของ 11.7% จากปี 2022 ถึง 2030.   การคาดการณ์ตลาดสําหรับตลาดมือมือขวาหุ่นยนต์ทั่วโลก (2021-2030, ในล้านดอลลาร์) ปัจจุบันสินค้ามือมือเก่งบางชิ้นอยู่ในระยะการสํารวจต้นๆ รวมถึงภารกิจนอกยานอวกาศ โปรเทสติกไบออนิกส์ ศัลยกรรมทางไกลและการประกอบองค์ประกอบเล็ก ๆ บนสายการผลิต.   หุ่นยนต์ โรบอนออท ของนาซ่า พร้อมมือเก่ง ที่พัฒนาเอง ในการสํารวจอากาศ ตัวอย่างที่ประสบความสําเร็จ ได้แก่ มือโรบอนออท ของนาซา และ มือมือขวาของโรบอนออท 2 และ มือมือขวาของ DLR-I และ DLR-II จากศูนย์อากาศและอวกาศเยอรมนีDEXHAND คาดว่าจะจับและใช้เครื่องมือ EVA เช่นเล็บเครื่องตัดเลื่อย, เครื่องตัดเล็ก, เบรช, มือถือ, ไม้บด, เครื่องตัด, สาย (หลายสาย), กุญแจสี่เหลี่ยม, และเครื่องตัดเชือกอัตโนมัติมือปืน (รองรับกลไกการสกัดกระบอก)   ในสาขาการบํารุงสุขภาพทางการแพทย์ ความสําคัญคือความต้องการของขั้นแต่งมือเทียมบิโอนิคที่ยืดหยุ่นสูง โดยทั่วไปใช้ระบบควบคุมที่ใช้การจําลองรูปแบบ เพื่อให้สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของข้อได้หลายระดับตัวอย่างประกอบด้วย ความเร็ว SensorHand ของ Ottobock, มือมือเก่งของ Bebionic และ Michelangelo และ Open Bionics' Hero Arm

  เครื่องลดอัตราการเร่งแบบฮาร์โมนิค เป็นทางออกหลักสําหรับเครื่องขับเคลื่อนหมุนร่วมในหุ่นยนต์แบบมนุษย์ มันมีข้อดี เช่น ขนาดเล็ก น้ําหนักน้อย ความแม่นยําในการเคลื่อนไหวสูง และสามารถทํางานได้อย่างมีประสิทธิภาพในพื้นที่ที่แคบเมื่อเทียบกับเครื่องลด RV และเครื่องลดดาวเรือนความแม่นยําปัจจุบัน ความต้องการภาระสําหรับหุ่นยนต์แบบมนุษย์ค่อนข้างต่ํา แต่มีความต้องการสูงต่อขนาดตัวขับเคลื่อน น้ําหนัก และความแม่นยําในการควบคุมทําให้เครื่องลดอัตราการเร่งฮาร์มอนิกส์เป็นตัวเลือกหลักสําหรับเครื่องขับเคลื่อนหมุนร่วมในหุ่นยนต์ตัวมนุษย์. ตลาดหุ่นยนต์ตัวมนุษย์ อาจนําโอกาสใหม่ๆ มาถึงกว่า 1 พันล้านยวน สําหรับเครื่องลดอัตราฮาร์มอนิกส์ โดยอ้างอิงจากแนวทางของเทสล่า ถ้าเราสมมุติว่า จะมีความก้าวหน้าจาก 0 เป็น 1 ในหุ่นยนต์แบบมนุษย์ ตั้งแต่ปี 2024 และราคาของเครื่องลดอัตราฮาร์มอนิกจะลดลงการคาดการณ์แสดงว่าภายในปี 2030, การผลิตของหุ่นยนต์ humanoid อาจถึง 660,000 ชิ้น. นี้ตรงกับตลาดสําหรับการลดเกียร์ฮาร์มอนิกที่เติบโตจาก 90 ล้านหยวนใน 2024 เป็น 11.5 พันล้านหยวน. ในระยะยาวในขณะที่การผลิตหุ่นยนต์แบบมนุษย์ ขยายขนาดขึ้นถึงสิบล้านตลาดเครื่องลดอัตราการเร่งฮาร์มอนิกส์ เครื่องลดอัตราการเร่งฮาร์มอนิกส์สามารถแบ่งออกเป็น 2 ประเภทหลักขึ้นอยู่กับการออกแบบของล้อยืดหยุ่น: แบบถ้วยและชนิดหมวก พวกมันยังสามารถจัดหมวดตามระดับการบูรณาการของส่วนประกอบของมันเป็นประเภทส่วนประกอบและประเภทโมดูล (ประเภทชุด)นอกจากเครื่องลดอัตราการเร่งฮาร์มอนิกแบบหมวกและชนิดถ้วยมาตรฐาน, มีหลายรุ่นที่กําเนิด, รวมถึงรุ่นแรงหมุนสูง (ที่สามารถทนแรงหมุนสูงกว่า), รุ่นกระบอกสั้น (โปรไฟล์บางกว่า), รุ่น ultralight (น้ําหนักเบากว่า),ประเภทรู (สําหรับสินค้าประเภทหมวกที่มีช่องภายในสําหรับเส้นทาง), และชนิดของ shaft input (สําหรับผลิตภัณฑ์ชนิดหมวกที่มี shaft input ภายใน) จากมุมมองของหุ้นส่วนตลาด อุตสาหกรรมเครื่องลดอัตราการเร่งระดับโลกถูกนํามาครองโดยผู้ผลิตญี่ปุ่น โดยมีการแทนที่ในประเทศอย่างเร่งรัดในปี 2021 ผู้นําชาวญี่ปุ่น Harmonic Drive มีส่วนแบ่งตลาดโลกมากกว่า 80% อย่างไรก็ตามในช่วงปีที่ผ่านมา ด้วยการเพิ่มขึ้นของผู้ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในประเทศมีแนวโน้มที่ชัดเจนไปสู่การแทนที่ในประเทศบริษัทอย่าง Leaderdrive Harmonic และ Laifual Harmonic ได้ทําความก้าวหน้าทางการผลิตอย่างสําคัญ เพิ่มส่วนแบ่งตลาดของพวกมันไปเรื่อยๆส่วนแบ่งตลาดรวมของ Harmonic Drive และ NIDEC-SHIMPO ในจีนลดลงถึงประมาณ 45%. ปัจจุบันบริษัทในประเทศสามารถแข่งขันกับ Harmonic Drive ในเมตรความแข็งแรงบางอย่าง แม้ว่ายังคงมีช่องว่างบางอย่างในเมตรความแม่นยํานอกจากนี้ยังมีความแตกต่างที่สําคัญในการครบวงจรของสินค้าและจํานวนสิทธิบัตร ในแง่ของแรงหมุน, ผลิตภัณฑ์ของ Harmonic Drive มีช่วงแรงหมุนสูงสุดตั้งแต่ 0.22 Nm ถึง 6175 Nm,ขณะที่ Leaderdrive Harmonic และFDROBOTในแง่ของจํานวนสิทธิบัตร, Harmonic Drive นําโดยระยะทางที่กว้าง เพราะการลงทุนการวิจัยหลายปี,โดย Leaderdrive Harmonic มีจํานวนมากที่สุดในหมู่บริษัทในประเทศการเปรียบเทียบผลงานแสดงให้เห็นว่าบริษัทในประเทศบางแห่งได้สมองหรือเกินการขับเคลื่อนฮาร์มอนิกในแรงหมุนเฉลี่ยของภาระและแรงหมุนสูงสุดทันทีเช่น ความแม่นยําของการส่งมอบมุม, บริษัทในประเทศได้มากถึงระดับที่เทียบได้กับ Harmonic Drive แต่ยังคงมีช่องว่างในการตอบสนองที่สูงสุด